郭振清出生在天津的一个普通家庭。他从小就活泼调皮。每当街上有踩高跷、杂耍、唱大鼓、表演皮影戏等活动时，郭振清经常跟着一些朋友一起观看、模仿，这可能是对他艺术的启蒙教育，因为家境贫寒，他十六七岁就在一家电动车公司当售票员。在业余时间，郭振清和他的朋友组成一个小乐队，演奏音乐，踩高跷，练习武术，说相声，唱京韵大鼓等等。天津解放后，郭振清被有关部门送到华北干部职工学校。毕业后在天津市总工会文工团、天津艺术剧院任演员。
1952年，郭振清拍摄了电影《大门6》。这不仅是郭振清进入电影艺术的大门，也是他开启自己爱情生活的大门。《六号门》拍摄结束后，郭振清和演对手戏的女演员成功步入婚姻殿堂。后来，郭振清被调到长春电影制片厂，参演了许多电影，尤其是在《平原游击队》中扮演了李向阳上尉。他的表演奔放细腻，朴实无华，真实可信，有自己独特的艺术表演魅力。郭振清高大英俊，浓眉大眼，棱角分明，很有男子气概，符合当时人们心目中英雄形象的特征。郭振清成功地扮演了抗日英雄李向阳，这不仅使他登上了电影艺术的最高峰，而且成为家喻户晓的英雄偶像。
郭振清已经当了50多年的艺术家，拍过几十部电影，演过各种各样的角色。如独立大队队长马龙，英雄车手郭大鹏，英雄父子团长张振华，钢铁巨人张自力等。郭振清的表演不仅受到了群众的赞扬，也受到了专家们的称赞。郭沫若还为他题词。晚年，由于年龄原因，郭振清不能再在银幕上充当英雄，但他坚持在幕后为电影艺术提供支持，并无私地将自己的表演经验和体会传授给年轻人。2005年，郭振清因病去世。
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