刘彻与汉武帝卫青的关系，堪称佳话。
公元前139年，汉武帝刘彻乘机出城祭祀。在回来的路上，他去了他的妹妹平阳公主的家里休息。平阳公主把家里的歌手卫子夫叫了出来，卫子夫的歌舞让武帝一见钟情。
当刘彻要选卫子夫入宫时，卫子夫的弟弟卫青原本是平阳公主家的车奴。随着妹妹入宫，卫青被招入张健宫做侍卫。
公元前129年，匈奴再次入侵南方边境，早有心理准备的汉武帝果断任命卫青为骑将军，率军迎击匈奴。从此，卫青开始了他辉煌的军旅生涯。
汉武帝第一次分为卫青、公孙敖、公孙贺、李广四个集团。卫青奋勇作战，直捣龙城(匈奴祭祖天地之地)，杀敌七百余人，其他三路军两路皆败，但一路皆败。汉武帝见卫青大胜，封侯关内。
公元前127年，匈奴军攻上谷、渔阳。汉武帝派卫青进攻匈奴聚集的河套地区。一是卫青活捉敌人数千，获得牲畜数百万。被授予平侯官衔。之后俘获匈奴右贤王，匈奴一万余人，牲畜百万头。汉军高歌猛进，凯旋而归。
汉武帝派有印章的人去拜卫青为军中大将。美食城有8700户。所有的军队都在他的指挥之下，甚至他的三个小儿子都被封为爵士。卫青虚心谢绝，说功劳是属于一起战斗的战士的。汉武帝很赏识，还封了其他将领。
卫青多次率军抗击匈奴。这个时候，寡居在家的平阳公主想在诸侯中选一个丈夫。当然，她是皇帝的妹妹，甚至有人为她策划。大家都说卫青更合适。平阳公主说:“他曾经是我的仆人和随从。他怎么会是我老公呢？”？
平阳公主身边的人劝她，现在卫青是将军，姐姐是皇后，三个儿子也封了，富贵颠了。没有人比他更合适了。
汉武帝知道这件事后，不禁哈哈大笑:“当初我娶了他妹妹，现在他娶了我妹妹，很有意思。”所以，我当场就结婚了。就这样，卫青娶了汉高祖刘彻的姐姐平阳公主，更加受宠。但卫青为人谦和善良，从不欺负别人，所以结局还不错。
所以汉武帝与卫青的关系，不仅仅是简单的君臣关系，更是更深层次的亲戚或兄弟关系。至于他们怎么喊，就不好说了。
