适合不同路况的不同驾驶形式和轮胎组合如下:湿滑路面，适时四驱加普通轮胎。
在泥泞道路上，应适时、定时或全时添加MT泥胎。
攀岩越野，兼职4wd加MT/AT全地形轮胎。
越野，适时四驱或全时四驱加AT胎。
全地形轮胎行驶两次意义不大，牵引性能会有所提升，但仅限于正常通行。
AT全地形轮胎的特点是胎冠上的胎面花纹粗糙，胎面花纹间距明显增大，尤其是横向和纵向交叉的胎面花纹夸张。大花纹可以提高泥泞道路上的通行能力，因为它们可以抓住更多的泥浆，并快速挖掘坚硬的道路，以改善摩擦。
但由于轮胎硬度的提高和胎面的特殊处理，这种轮胎的道路性能(摩擦力)也会下降，在湿滑路面上的失控极限会明显增加；所以按照问题中描述的场景，两驱加AT胎反而会带来相反的效果。
其次，两驱即使使用MT轮胎，在泥泞路面也很难脱困，因为没有差速器的限滑功能。假设车轮一侧在泥里打滑，发动机输出的动力会全部通过普通差速器传递给打滑的轮胎，因为动力需要克服阻力，阻力小的打滑轮胎才能获得全部动力。
那么结果就是打滑的轮胎迅速挖出一个深坑，通向车底。理想的结果是，一个轮胎挖到坚实的路面后摩擦力增大，如果大于另一个车轮的摩擦力，车轮开始打滑；两个车轮获得相同动力的概率很低，车辆最终会在交替侧滑中触底。
所以无论用什么样的轮胎，两驱车都很难达到理想的脱困效果，除非有些量产车有后轮驱动和后轮轴差速锁来达到一些越野的脱困效果，但和四驱车相比还是有很大的区别。
即使是最常见的城市SUV，也是适时四驱。在四驱模式下，前后轴可以得到相同的50:50的动力分配。前轮打滑后前轮拉后轮推后轮脱困，反之亦然。其次，四驱几乎都需要电子限滑或限滑差速器或差速锁。电子限滑限滑差速器可以在某个轮胎打滑后主动制动，动力可以传递给对面不打滑的轮胎。只要限滑制动力足够强，AT轮胎脱困的概率会更高。
差速锁通过齿轮结构可以完全锁住差速器的差速功能。两侧传动轴会以相同的速度输出相同的扭矩，两侧车轮以相同的速度转动，有效防止车辆打滑或卡死。如果用了AT胎，那就是锦上添花，脱困性能会大大提高。这就是四驱的价值。如果两驱能实现四驱的能力，各大车企还有什么理由推出制造成本更高的四驱？
所以不需要对两驱，尤其是前轮驱动进行深度改装，因为前轮驱动爬坡时，由于重心后移，前轮的抓地力急剧下降，甚至AT胎也无法达到理想的解脱；比如对于后轮驱动的车辆，可以尝试使用AT轮胎，但是只有轮胎并不能达到绝对的效果。最好加上AT轮胎和差速锁。激活锁定后，50:50动力分配的两个后轮也能保证大部分可预见的道路都能脱困。当然，最好不要尝试越野赛道。专做跨界是得不到好结果的。
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