“火车”一词指的是排成一列的火车。传统模式下的列车只能称为车底或车体。只有在车上附有机车(俗称火车头)时，才称之为火车。当然，动车组不需要机车牵引，自带动力，所以是单独一列火车。除了在铁路上运行的列车之外，地铁、跨座式单轨列车、有轨电车、磁悬浮列车也叫列车，所以地铁站经常会听到列车即将进站的广播。
火车是一个普通的名字。早期蒸汽机车用于牵引，烧煤烧水发电，驾驶室前的炉子火光冲天，所以这种车叫火车。后来，柴油内燃机车和电力驱动的电力机车逐渐取代了蒸汽机车，但火车这个名称一直沿用至今。一般来说，在国铁、地方铁路、厂矿上跑的车叫火车，高速动车组可以叫高铁，但是现在的人一般都管那些。
