简述琵琶的发展历史

提起琵琶，人们自然会联想到唐代诗人白居易在其长诗《琵琶行》中描写的场景:《飞埋伏之家·霸王卸甲》曲腕演奏，展现了一幅万人马奔腾、杀声震天的战斗场景；《夕阳笛鼓》优美的旋律把人置身于风景如画的浔阳河上。《采花会》轻快的音乐形象，让西南少数民族的歌舞场面跃然脑海，丰富了琵琶独特的演奏技巧、、、、、、、。