唐十六禁卫是隶属于南雅皇军的十六个禁卫，分别是左右禁卫、左右萧禁卫、左右吴禁卫、左右魏禁卫、左右禁卫、左右禁卫禁卫、左右千牛禁卫。
其中十二人(左右卫、左右卫、左右卫、左右卫、左右卫、左右卫、左右卫、左金吾卫)为天下所有府兵之首领，为中央皇军常备野战兵团。在政府军体制下，折叠崇福各地的政府军士兵轮流将士兵转移到这十二个军营。
此外，还有四名禁卫军，左、右禁卫军负责长安城的入口守卫，左、右牛倩禁卫军指挥牛倩准备迎接皇帝的侍从和护卫。
由于地处皇城之南，这十六卫被称为南雅禁军，又称南雅十六卫，是唐朝中央军的主力。与此相对应的，是驻扎在皇城北面的北衙皇军，核心是御，是募兵制下的皇帝私人卫队。于君还有一个独立的分支，万企营。本来李世民喜欢游猎，但不喜欢用太繁琐的方式，于是成立了一个小卫队，名叫百奇。然而，到了高宗和武则天时期，它不断扩大到千骑。在独裁统治时期，万将军成功地被策反，成为变法的主力军。
一般16卫不会固定，后期会任命很多。李世民玄武门之变后，为了控制皇军，封了九个十二卫将军，分别是孙昌戊己为齐桓公，左武卫。尉迟敬德的吴国公将军和尤武侯；段志贤为大将范国公、左；孙强顺德是右将军肖伟；秦琼是左武卫将军；是魏的大将；柴少是右后卫的大将；国公是鲁的侯，大将；王君廓是左将军兼幽州总督。
从上面可以看出，已经担任过群臣右仆(相当于丞相)的孙昌戊己，不太可能真的带左武卫去练兵，而身在幽州的王君廓，也不可能跑回长安去执掌左盟主。
另外，李二因为战功彪悍，被特别任命为十二禁卫将军，名义上有统率十二禁卫的权力。这也是玄武门变天时，南衙十二侍卫集体围观打酱油的一个原因。
现在其他十二位将军在军中的知名度和受欢迎指数都是最高的。恐怕还是应该是李元芳。在电视剧中，他的官职是“千牛卫将军”，其中校对的意思是皇帝特批的代理，审判的意思。不过，基本上是给狄大人当保镖，发表自己的看法和意见。从这个角度来说，这是一种虚名。
