“草泥马”的由来和起因不太清楚，但已知源于纯粹的恶搞。还有一种观点认为，2009年CCP开展整治网络低俗之风专项行动，大量网站因低俗被停，脏话被屏蔽，引发部分网民不满。于是，网民们发明了“草泥马”等谐音的脏话来绕过网站的封杀，逐渐造就了以“草泥马”为代表的“十大神兽”。YouTube上这个词条的内容很快被修改，后来网友制作的《戈壁草泥马》、《草泥马之歌》、《草泥马之歌(动画版)》等视频出现在YouTube上。早期的“草泥马”图片用的是斑马、羊驼等。，后来用羊驼做形象。
