上尉是一些国家军队中下级军官的头衔。中尉一词来源于法语“代理人”和“副手”。上尉，作为军事职位的称号，最早出现在法兰西。1444年，法军将担任副队长的领导人称为中尉，到15世纪末，中尉成为副连长的头衔。从17世纪下半叶开始，中尉成为法国和其他西欧国家陆军和海军的军衔。17世纪中期，俄军在新团中设立中尉军衔。起初是颁给步兵连和骑兵连的副连长。后来，中尉被任命为连长。世界各国的军衔制度中都有中尉军衔，一般是副连长军衔。在一些国家，中尉分为一级中尉和二级中尉。在中国军衔制度史上，曾经是中国古代官制，南京临时政府、北洋政府、民国国民政府都有中将军衔。1955年和1988年，中华人民共和国军队两次实行军衔制度，中尉也被确立为初级军官第二军衔。
