是控制系统吗？控制系统的组成是什么？控制系统与控制器的区别是什么？

是PID控制系统吗？控制系统的组成是什么？控制系统和控制器的区别是什么？

回答:PID不是控制系统，它只是控制系统的一个分支电路，俗称“比较机构”。见下图。

控制系统主要由控制器、被控对象、执行器和变送器组成。

控制器只是控制系统的一部分。以侠义的方式，控制器可以简单地控制一个受控对象。

PID可以通俗的解释如下图所示。

在目前的工业自动控制系统中，有些仪表采用了先进的微机芯片和技术。在集成运算放大器中，利用积分比例调节原理来改变信号输入端的偏差，以提高控制的稳定性和精度。利用微分(微分是积分的逆运算)改变电阻和电容的位置交换与充放电时间的关系；从而在闭环自动控制电路中反馈一部分参考信号。

它主要由三部分组成；

①比例测量；

②比较运算；

(3)驱动执行力；

由于这些参数的设置只需要设置仪器的面板按键，因此仪器可以与各种传感器和变送器配合使用。

简单来说，PID只是起到设定一些参数的作用。

PID控制是自动控制系统中采样、比较和计算的反馈回路组成部分。它是一种成熟的智能控制计算方法，对大多数被控对象有很强的适应性。其多种故障控制策略可以进一步降低仪器的控制误差，达到一定的精度控制。

先说PID参数整定的意义。

p:比例带。在PID控制器的调整中，输出控制量与测量值和设定值的偏差成正比。偏差越大，输出越大，仪表比例参数P的设定值越大，控制的灵敏度越低，稳定性越高。p的设定值越小，灵敏度越高，稳定性越低。因此，在设置各种仪表的PID参数时，首先要了解PID参数设置中P的选项和设置范围，这样才能正确设置P的参数值。

I:整合时间。积分的目的是消除静态误差。此时只要偏差存在，积分的作用就是将控制量向消除偏差的方向移动。积分时间是表示积分强度的单位。仪器设定的积分时间越短，仪器的积分效果越强。例如，仪器的积分时间设置为200S，这意味着对于当前的固定偏差，积分函数的输出需要200S才能达到与比例函数相同的输出。

d:时差。积分的作用是修正控制结果，动作频率响应速度慢。这时微分的作用就是弥补其积分时间的不足或短板。微分动作根据偏差的速度修正输出，使控制过程尽快回到原来的控制状态。差分时间是差分强度的单位。仪器设定的微分时间越长，仪器的微分作用对控制量的修正越强。

从上面可以清楚地看出，比例动作的快速性、积分时间动作的彻底性和微分时间动作的超前性的优点的结合构成了理想的PID调节器。

以上个人观点，供提问者和百科有类似需求了解的读者参考。希望对你有帮助。

长乐于2019年4月27日在上海举行。