历史上关于诸葛亮“牧牛刘妈”的记载，最早见于《三国志·舒舒侯专诸》。牧牛刘妈据说是三国时期蜀汉宰相诸葛亮发明的一种交通工具。它没有书上说的那么神奇，而是一种有机械原理的设备。
2011年5月18日，据多家媒体报道，四川广元市木匠何多根据三国古籍完成了古籍记载的“木牛刘妈”。这只“木牛刘妈”长2.08米，高1.4米，重230公斤，肚子里能装400公斤大米。它的后腿极其灵活，可以前后弯曲膝盖，用手推拉。它可以在乡村道路上自由移动，不受崎岖道路的影响。
在媒体上，广元有很多能工巧匠，制作“木牛”
诸葛亮造流马的历史记载最早见于《三国·舒舒侯传》:“(建兴)十年，石劝农民留黄沙，造流马牛，教兵教武。”诸葛亮北伐的时候，运粮成了大问题。大家都知道一个道理，“兵马未动，粮草先行。”诸葛瑾也遇到了粮食供应的问题。有史学家认为，这一构想出自他的下属官员溥元提出的方案，诸葛亮亲自参与设计制造。这个工具的运载量是“一岁粮”，大概是400多斤。每天的行程是“特殊旅客几十里，团体30里”。这个工具为蜀国十万大军提供粮食。不得不说，古人的智慧还是极其强大的，在没有任何现代机器的帮助下完成这一复杂的过程，是难能可贵的。
“牧牛刘妈”分为牧牛和刘妈，是两种不同的工具，但原理是一样的。关于“目牛刘妈”原则的解释，众说纷纭。其实是两种不同的工具，木牛负重，流马靠速度。
关于“牧牛刘妈”有许多解释。毕竟是很久以前的事了，众说纷纭。其中一种是单轮木车，是一种木质人力行走车，带摇摆货箱，用于山路运送物资。另一种说法是有齿轮的四轮车。宋代高澄所作《物极元》中有记载:“木牛为今大车前轴者；马是今天唯一的推动者。”北宋有如下文字记载:“蜀有小车，独载八石，似牛头；还有一辆大车，四个人推着，载着十块石头，上面盖着木头，牛马。”这些猜想都是后人的猜想，只是没有具体说明木牛流马到底是什么。原理是什么？
《牧牛刘妈》的工艺记录，时隔多年也没有很好的保存下来，后世很多爱好者从蛛丝马迹中还原了《牧牛刘妈》的工艺
历史上在王充的《论衡》中有记载:鲁国著名木匠鲁班，为老母亲做了一辆木牛流马，“官若有，不可驱回。”
不管古人有没有这种记载，我们对于这种天然环保的工具为什么没有流传下来，还是有种种疑问。据史书《诸葛亮》记载，是用竹简写成的，并附有地图集。但历史变迁，再加上年代久远，破烂的竹简，晦涩的文字，方言，让后人很难读懂。
三国爱好者还原的“牧牛刘妈”
现在很多三国爱好者，也不乏能工巧匠，探索了很多挽回局面的方法。比如2011年，继四川广元能工巧匠何老师之后，湖南益阳语文老师黄友军展示了他的《牧牛刘妈》。他认为牧牛刘妈是一种“支柱驱动的轮式车辆”，其原理是在轮式车辆的双轴上安装长支柱和短支柱。黄先生实验后认为，这种机械只适合山地运输，可以在崎岖的斜坡上自由行走，可以随意停车，甚至没有任何下降的迹象。只要是在负载范围内，即使是30度锐角的斜坡，一个人也可以轻松完成，不需要其他力量的帮助。两侧设计的撑杆可以起到自动刹车的作用，让车不滑下来很难控制。在山路和斜坡上，这个工具有很大的优势，所以在蜀道这种崎岖不平的地方，这个发明的使用率还是很高的。但如果走在平地上，这种工具就太累赘了，也不具备好用的特点。论行军打仗，这种工具在平地上还不如滑板车方便。再说黄友君说制作太复杂，除了山地用，利用率不高。
《三国志》和《三国演义》都记载了诸葛亮制作“牧牛刘妈”的事。但由于众多的谜团和模糊的制作手法，空之间《三国演义》中“牧牛刘妈”的记载给后人留下了无数的想象，被后人奉为千古之谜。经过无数的猜测和想象，这种技术幸存了下来。
史书中有很多记载，但没有人清楚地知道这个原理，甚至无法真实还原当时的情景，于是出现了众多的观点。当时生产条件简陋，没有现代化的工具可以依靠。甚至这些过程都是靠我们自己的想象摸索出来的。此外,“牧牛刘妈”的结构看起来非常简单，古籍中也有很多记载。这是一个符合时代条件的机械过程。
诸葛亮生产的“木牛流马”，用于行军打仗，运输粮草。这是有道理的，我们也有理由相信他生产了这种工具。当然，在此之前，鲁班造“牧牛刘妈”更像是一个神话。毕竟这只“木牛刘妈”只能在地上动，飞向天空，有点不可思议。莱特兄弟都给自己装了一对翅膀，“牧牛刘妈”没有任何支撑就上天了，有点可笑。
由于历史原因诸葛亮制作这种工具，而且记载不够全面，各种工艺图在历史长河中面目全非，我们不禁相信当时可能真的有木牛马。但世事沧桑，世态炎凉，史料的不全，小说的解读，让我们怀疑这件事的真实性。
即使“木牛刘妈”存在，我们也知道能量守恒定律。没有能量和维护，再好的机器也会损坏。如果我们想创造一个像小说中描述的那样的牧牛刘妈，我们必须打破能量守恒定律。即使是原厂设备没有得到适当的维护，也会随着时间的推移慢慢磨损。尤其是这种木制机器，在山区作业时，难免会有磕碰和虫蚁侵蚀。如何防范这些客观问题，大概是一个永恒的问题。
如果“能量守恒”定律被打破，那么“牛马之流”将不仅仅是一个力学问题，我认为应该是一个世界性的发现。
《三国志》记载:“九年，梁回祁山，用木牛运粮草。”
《三国演义》记载:牛、马不用水也能日夜运。'
木柳马机械流程图
诸葛亮创造“木牛流马”是存在的，但后世的记载并不全面。历史久远，竹简缺失，文字模糊，后人有无数猜测和联想。也许历史的魅力就在于此。
