原始社会人们是不穿衣服的，内衣的发展也证明了人类文明的进步，所以胸罩也叫胸罩。乳罩(Bra)，又称胸带，其实乳罩的雏形是古代的“淫”，其主要目的是掩饰和约束，而现在明显具有了关心和袒露的特点；而且从结构上看，它从平面转向立体。因为bra的天然私密性，男女都哭。Bra和bra或者bra都是比较世俗的称呼，意思也很字面。因为它们覆盖胸部和乳房，所以被称为胸罩和胸罩。
