明末有没有藩镇，我觉得是有的，只是没有形成这么大的势力。
缓冲镇又称方镇，是唐朝中后期建立的军事城镇。藩是“守”的意思，镇是军事重镇；唐朝建立军事城镇来保护自己的安全。唐玄宗为了防止边疆各民族的入侵，扩建了大量的驻军城镇，并设置了特使。九使一使，称为天宝十节。
朝廷任命的地方官，一个藩镇的地方统帅，实际上就是一个掌握一方军政大权的土豪，基本上完全控制了辖区内的军队、人事、税收。安史之乱后，由于中央朝廷变得软弱无力，无法强有力地控制地方，我们的很多使臣行事不顺从，以自己的利益为重，各自为战，逐渐将一方与另一方割裂开来。这些缓冲城镇，在面对强大的外力时，也会团结协作，在名义上领导大唐朝廷的周围形成集团，比如围剿黄巢。但一旦没有外力，朝廷无力征服，就和春秋战国时期差不多了。
唐朝不仅依靠藩镇军事强大，也因为藩镇而灭亡。
明朝有缓冲镇吗？
宋初意识到藩镇的危害，特别是宋朝对武将进行严厉打压，制定了一系列文官治国的制度。经过三百年的发展，再加上朱元璋等人的集权措施。可以说，到明朝末年，藩属割据的制度和文化土壤已经不存在了。但由于战争，国家政治运行不正常，中央集权政府无力控制地方，缓冲镇或类似于缓冲镇的集团存在起来很容易，也很方便。
明朝末年，我觉得也有一个诸侯国割据。具体可以分为两个时期，节点是崇祯之死。
崇祯未死之前，朝廷基本上能控制全国各地的武装力量，边关四面八方的将领都不敢违抗命令。因为在这期间，军民基本上是分离的，就像洪承畴、卢象升、袁崇焕等人一样。这一时期，这些地方长官不能完全控制地方和军队的人员和税收，还必须服从朝廷。
但也正因为如此，这些能人被崇祯为首的朝廷折磨致死。这个国家正在失去控制。这样一来，中央政府要想抵抗后金，消灭各地流散的军队，就无法保证足够的后勤和补给。那么地方长官和指挥官必须被赋予更大的权力，这样他们才能集中资源防御敌人。而且给他们的权力越大，尾巴就越大。
这是一个不容易解决的矛盾。
随着矛盾的激化，崇祯末年，地方缓冲城镇开始形成。代表人物是孙传庭，孙传庭被认为是明末最后一个能拯救大明的人。有句话叫孙传庭死，大明亡。孙传庭是个厉害的人。他第一枪就打死了王充，打垮了流离失所的人民军。但他被崇祯关了几年，形势无望的时候，又出来了。到了陕西以后，对抗豪强，训练士卒，还是好一点的。这时，朝廷开始赋予地方督抚军政权力。
当然，孙传庭是忠于大明的。他是一个受儒家思想影响的文人，有着文人的气节，最后死在崇祯的瞎指挥下。但其他人可能不是这样。比如左良玉，吴三桂等。，这个时候，基本上他们一直以保持自己的实力为第一要务，所以不听政府的调遣。法院对他们无能为力。
下一个时期是崇祯死后的南明。这一时期，藩镇割据明显，最著名的是以黄德恭为首的江北四镇。郑志龙、孙可望、李定国等人的身后，都是相似的人。朝廷再也无法控制这些军事重镇。
但是为什么没有出现像唐末那样的割据？我觉得主要原因是没有机会。如果清兵不入关，各地流民军和明军一般都会全军覆没。最终，彼此会变得独立和分离。
