暗物质和普通物质最大的区别在于，它是完全不可见的，只有通过天体的异常速度才能证实它的存在。
经典物理学的创始人艾莎·牛顿(Ayxa Newton)在17世纪总结了万有引力现象，发展了“万有引力定律”。这个定律在结合微积分这个强大的数学工具后，开始在天文学中大放异彩。比如，在物理学家首次用万有引力定律计算出轨道后，海王星就被天文学家“蛰伏”了，所以海王星也被称为“笔尖上发现的行星”。
除了发现新的行星，万有引力定律还告诉我们“引力与距离的平方成反比”，这就是为什么离太阳越远的行星公转速度越慢(海王星绕太阳一周需要84年)，离太阳越近的行星公转速度越快(水星绕太阳一周只需要87天)。
万有引力定律和平方反比定律的准确性和高效性，曾经让天文学家认为整个宇宙中关于天体的定律没有秘密，但他们错了。
1933年， 天体物理学家茨威基分析了星群中星系的运动速度，星群中星系的运动速度 这个星座是一个星座，这个星座是一个星座，这个星座是一个星座，这个星座是一个星座，这个星座是一个星座，这个星座是一个星座，这个星座是一个星座
后来天文学界从茨威基的发现入手，开始大规模分析宇宙中天体的运动速度。结果发现暗物质其实广泛存在于宇宙中(在今天的宇宙学模型中，暗物质占24%，而普通物质只占4.6%，剩下的71.4%是暗能量)。
目前可以肯定的是，暗物质不是由任何已知的粒子组成的，我们在电磁波谱上找不到它的踪迹。因此，物理学领域对暗物质的研究仍然十分困难，我国的“吴空”暗物质探测卫星仍在苦苦寻找暗物质的踪迹。
