在装甲车辆的发展中，轮式装甲车辆和履带式装甲车辆逐渐分为两大类。轮式装甲车和履带式装甲车除了底盘，其他都差不多。履带式装甲车以其良好的地形适应性和出色的防护能力占据了风头。履带式装甲车充当部队的尖刀，突破对方防线。而且履带式装甲车，由于与地面接触面积大，压力低，越野性能好，可以通过一些复杂地形，生存能力好。它们是一种常见的装甲武器。
轮式装甲车具有成本低、油耗低、使用维护简单、在高速公路等平台上机动性高等优点。因此主要装备在机械化部队中参加机动作战任务，如运送步兵，与坦克作战，摧毁敌人的轻型装甲车和反坦克支撑点，杀伤敌人的有生力量和简易工事，对低空目标具有自卫能力。
