苏联解体前，美军的假想敌一直是苏联，以大规模地面战争为基础。一旦北约和华约爆发大规模军事冲突，美军就会从美国穿越大西洋到欧洲和其他盟国军队，共同对抗华约的钢铁洪流。战争规模甚至会比二战东线还要大，而且鉴于华约军队明显的数量优势，美军作为北约集团的主力，必须充分发挥火力和机动性上的优势。越野能力出色的悍马军车无疑是非常合适的，非常适合美军步兵部队的机动性。
常规战争和游击战非常不同。常规战争中，有明显的前后区。一般在进攻中，由坦克、装甲车和步兵战车装备的重装甲师和机械化师负责主要突击行动。这些重装部队的战车都配备了一定的装甲防护，以对抗对方的重型武器。而摩托化步兵师或装备轮式战车的步兵师则部署在后方，担任侧翼掩护或直接支援任务，也就是说，只有在己方的重兵基本消灭了对方在这一区域的重火力后，这些乘坐悍马军车等车辆的步兵部队才会进入这一已经相对安全的区域，构筑防线或伴随其前进。所以没必要给所有步兵单位都装备重型装甲车。机动性是步兵最需要的。
游击战等不对称战争则不同。游击队隐藏在普通人中间，平时和普通人没什么区别。他们一旦拿起枪，马上就变成了士兵，可以随时随地攻击美军。一般美军基地和据点，防御工事好，火力重。仅装备轻武器和火箭筒的游击队很难攻击这样的工事。他们的主要目标是美国巡逻队和运输车队。美军必须为分布在全国各地的据点和基地提供补给，因此美军必须定期派出运输车队运送补给。为了保证这些道路的安全，还需要派出巡逻车队，这就为游击队的袭击提供了理想的目标。通过在道路附近埋设地雷和各种改良炸药，美军悍马无法应对这种战术。美军在伊拉克战争中损失很大，之前也没有太多不对称作战经验。
此后，美军也做出了快速反应，临时制造了大量反地雷反伏击车，实际上相当于重型装甲车。底盘受到了严密的保护，以应对无处不在的地雷威胁。此后，美军很少直接使用悍马军车执行作战任务。当然，如果没有装甲车，就只能继续用悍马军车了。著名电影《黑鹰坠落》中，执行任务的美军申请使用陆军装甲车，而不是悍马军车。但因为没有装甲车可用，最后还是用了悍马军车，损失惨重。这些悍马军车根本不适合前线作战，但是游击战没有前线和后方之分。现在的美军已经不需要应对大规模的地面战争了，重视机动性的悍马军车已经不适合了。美国军方已经开始安装具有强大防御能力的重型步兵战车，以取代缺乏防护的悍马。
