今天的英国王室与英格兰、苏格兰以及后来的德国有着千丝万缕的联系。因为欧洲贵族和皇室之间的通婚和王位继承都很复杂，要理清有点困难。
现代英国斯图亚特王朝的安妮女王终于去世了。根据当时的王位继承法，詹姆斯一世(苏格兰国王詹姆士六世)的孙女索菲亚公主继承王位。英国王室之间复杂的关系由此而来。
詹姆斯一世(英国的詹姆斯一世，苏格兰的詹姆士六世，为方便起见，詹姆斯一世)是苏格兰女王和法兰西女王玛丽的儿子，詹姆斯一世的父亲亨利是英国皇家贵族。玛丽被苏格兰贵族废黜后，逃到了英格兰，詹姆斯一世成为了苏格兰国王。
玛丽女王和当时的英格兰女王伊丽莎白一世也是表姐妹。由于伊丽莎白一世没有孩子，她指定詹姆斯一世为继承人继承英国王位。詹姆斯成为英格兰和苏格兰的共同君主。此后，苏格兰王室正式与英格兰王室合并，但当时苏格兰仍独立于英格兰。
在近代英国资产阶级革命中，著名的被斩首的国王查理一世是詹姆斯的儿子。在光荣革命中被驱逐的英国国王詹姆士二世是查理一世的儿子，后来被加冕为国王的玛丽二世是詹姆斯二世的女儿。
当时通过了继承法，也就是说，如果玛丽二世没有继承人，英国王位将由詹姆斯二世的另一个女儿安妮继承，如果安妮没有继承人，则由詹姆斯一世的直系后裔索菲娅和她的直系血亲继承。
安妮死后，汉诺威选帝侯乔治一世被欢迎到英国成为君主，因为他的母亲索菲亚公主是詹姆斯一世的直系后裔，而索菲亚当时已经去世。虽然后来英国王朝发生了变化，但都是直系后裔。比如著名的维多利亚女王是乔治三世的孙女，乔治三世是乔治一世的第一个孙子腓特烈王子的儿子。
