作为一名铁路工程师，我来试着回答一下这个问题。
(无轨电车，现在很少见了)
首先明确有轨电车和无轨电车这两个概念。如果按照是不是汽车来分类，那么“有轨电车”就不是汽车，而“无轨电车”属于汽车的一种，只在城市里使用，也就是十几二十年前在兰州、石家庄、沈阳等城市能看到的电力牵引汽车。这种车跑在普通的街道上，除了不烧油，有固定线路，需要挂在网上，和普通的城市公交车没什么区别。
有轨电车的英文名很多，比如街车、电车、电车、电车等。在北美等国家，有轨电车一般称为“街车”，在欧洲等地，有轨电车称为“电车、电车”。无轨电车的名称比较简单，一般称为“无轨电车”。从英文名可以看出，这两种车完全不同，而且差别很大。
(现代电车)
我们来对比一下有轨电车等城市交通工具的起源和发展历史。不用说，汽车的起源是众所周知的。
1.电车的起源电车的起源非常古老，经历了从有轨电车、蒸汽轨道车、电缆轨道车、电车等发展过程。，技术发展时间100年。电车的祖先起源于英国。1807年，英国的斯旺西货运铁路开始办理客运，这是世界历史上第一条铁路。由于这条铁路连接了斯旺西的几个城镇，所以也可以称之为最早的“城市轨道交通”。此时，距离乔治·斯蒂芬森于1825年建成世界上第一条商用达灵顿-斯托克顿铁路已经过去了18年。
(早期的火车车厢)
斯旺西铁路是一条马拉轨道车线。车厢在两条铺好的铁轨上运行，可以减少摩擦力，增加载重。不过这种轨道车在英国还没有推广成功，但是美国领先于英国。1832年，美国纽约首次开通商业铁路马车线，很快风靡北美。直到20世纪60年代，铁路车厢才进入英国，但并不成功。
2.有轨电车的发展在19世纪30年代至70年代的四十年间，由于蒸汽机的发明和普及，许多发明家努力在有轨电车上使用蒸汽机车来代替马匹。原因是有轨电车的成本太高，平均一辆车要配10匹马。马的吃喝拉撒都是大问题。一旦他们遇到瘟疫，大量马匹死亡，轨道车公司损失惨重。改进后的轨道车除蒸汽机车外，压缩空气、燃油、燃气都有使用，但都不是很成功。
(哈利迪旧金山缆车示意图)
20世纪70年代初，美国发明家、工程师韩礼德在旧金山目睹了一起轨道车交通事故，5匹马死亡。直到这时，他才下定决心，用缆绳代替马匹把车辆拖上陡坡。这就是今天仍然存在的旧金山缆车。这种轨道车的工作原理是:电缆穿过埋在轨道中间的U型槽，由蒸汽机牵引匀速运动。轨道车通过钩住或松开缆绳来加速、减速或停止。这种运输方式非常成功，已经遍布北美和欧洲。如今，甘肃临夏景区也有类似的缆车。感兴趣的朋友可以试着坐一坐。这项技术已经有150年的历史了。
(压缩空气体驱动的轨道车，电车的前身)
随着发电机和电动机的发明，世界迎来了电气化时代，铁路和城市轨道交通领域也不例外。这时，各路发明家都下大力气把电气化牵引引入轨道车，才产生了真正意义上的有轨电车，称之为第一代有轨电车，属于古董。对有轨电车做出巨大贡献的人有爱迪生、西门子、希贝格等。由于朱利安·施伯格的努力，1888年，第一条商业有轨电车线路在美国里士满开通，并迅速传遍世界各地。20世纪80年代和30年代是有轨电车发展的黄金时期。20世纪30-60年代，由于汽车的兴起和普及，世界各地的有轨电车遭遇灭顶之灾，相继被拆除。
(缆车，可以爬陡坡)
从马家堡到永定门的有轨电车线路是1899年西门子在北京修建的，1900年被义和团运动拆除。中国第一代老旧的有轨电车在上世纪70年代初几乎全部拆除，取而代之的是无轨电车和汽车，偶尔有漏网之鱼，比如大连的有轨电车。
3.现代有轨电车的兴起虽然汽车打败了第一代老旧的有轨电车，但是从20世纪70年代开始，欧洲国家已经意识到了自己的战略错误。汽车的污染和给城市造成的拥堵，让西方国家反思自己，意识到抛弃有轨电车是错误的。上世纪80年代，德国首次更新了有轨电车，第二代有轨电车诞生，被称为“现代有轨电车”。70%和100%低地板的电车方便乘客上下车。有轨电车采用最新技术制造，以接触网空或第三轨为动力，时速约25-40km/h，介于BRT快速公交和轻轨之间，属于中运量城市轨道交通，与地铁、轻轨、单轨交通相比成本最低。
(德国发明家西门子)
(美国电力牵引之父史宾格)
4.现代有轨电车的优点现代有轨电车采用先进的交流传动和微机控制制动技术，在平滑的轨道上运行。车辆的加速和刹车引起的减速受到严格控制，其稳定性和舒适性明显优于公交车等交通工具。
另外在牵引、轨道、车辆、供电、环保等方面。，现代有轨电车采取了一系列改进措施，成为一种环保的绿色交通工具。比如车辆采用电力牵引，不排放任何废气，对城市空燃气环境没有影响。有轨电车采用现代化的弹性车轮和静音动态控制措施，降低振动和噪音，有轨电车产生的振动和噪音比其他轨道交通小得多。根据测试对比，现代有轨电车的噪声比公共汽车低10 ~ 15db；能耗仅为轿车的1/9，公交车的1/4。
5.中国已经建成的现代有轨电车2007年5月10日，中国第一辆现代有轨电车——天津滨海新区TEDA有轨电车投入运营，采用法国Translorh公司研制的“橡胶轮+导轨”有轨电车。
2007年12月23日，上海浦东张江高科技有轨电车首次投入运营。
2008年，大连开通了202路现代有轨电车线路。
2013年8月15日，沈阳有轨电车开通运营，这是中国第一条一次性建成的具有一定规模的现代化有轨电车网络。
2014年8月1日，南京河西有轨电车投入试运营。
2015年1月18日，苏州高新有轨电车1号线正式通车试运营。
2015年12月31日，广州海珠有轨电车试验段开通运营。
2016年3月5日，全长8.77公里的青岛城阳首条有轨电车线路正式开通试运营。
6.无轨电车呢？电车不是一种非常安全的交通工具。纵横交错的框架空接触网影响城市景观，需要特殊设备进行维护。不像普通公交车那么容易，慢慢被各大城市抛弃。记得1998年，我在沈阳参加了秦沈客专调查。沈阳的电车电死了乘客，然后很快就被拆除了。
