第一代iPhone由苹果前CEO史蒂夫·乔布斯于2007年1月9日发布，2007年6月29日正式发布；
第二代iPhone 3G于2008年6月10日由美国苹果公司掌门人史蒂夫·乔布斯在苹果全球开发者大会上正式发布。
第三代iPhone 3GS于2009年6月9日在WWDC2009上正式发布；
2010年6月8日在美国Moscone West会展中心举行的苹果世界开发者大会(WWDC2010)上发布了第四代iPhone 4；
第五代iPhone 4s于2011年10月4日在美国加州的新品发布会上发布；
第六代iPhone 5于2012年9月13日凌晨在美国旧金山芳草地艺术中心新品发布会上正式发布；
2013年9月10日发布第七代iPhone 5s和iPhone 5c，9月20日正式发布；
第八代iPhone 6和iPhone 6 Plus于2014年9月10日发布，10月17日在中国大陆开卖。
第九代iPhone 6s和iPhone 6s Plus于北京时间2015年9月10日正式发布，9月12日15: 00接受预约，9月25日正式上市销售；
第十代iPhone 7和iPhone 7 Plus于北京时间2016年9月8日发布；
第十一代iPhone 8、iPhone 8 Plus、iPhone X于北京时间2017年9月13日发布；iPhone 8，iPhone 8 Plus于9月22日正式上市；iPhone X 10月27日预约，11月3日开卖；
第12代iPhone XS、iPhone XS Max和iPhone XR于北京时间2018年9月13日发布。
第十三代iPhone11、iPhone11Pro和iPhone11ProMax于北京时间2019年9月11日发布。
2020年4月15日，iPhoneSE2发布。
第14代iPhone12，iPhone12Max，iPhone12Pro，iPhone12ProMax，iPhone12mini。北京时间2020年10月14日发布。
