棕熊是熊科分布最广的一种熊。分布于欧亚大陆和北美大部分地区，但数量不多。不同地方棕熊的体型和习性有一定的差异。最大的阿拉斯加棕熊Ursus arctos middendorffi体重600-800公斤，而小棕熊体重不到100公斤。
阿拉斯加棕熊因为体型巨大，一度被视为独立的物种。中国西部的一些棕熊在颜色和体型上与其他棕熊有一些差异，在马熊中被列为灰熊。唯一能和阿拉斯加棕熊相提并论的北极熊是Ursus maritimus，它生活在北冰洋附近，游泳能力很强，可以随着海冰远离海岸。
北极熊主要吃海豹，是最食肉的熊。北极熊和棕熊是唯一分布在各州的熊。另外四种熊分布在亚洲，一种在北美，一种在南美。这些熊比北极熊和大多数棕熊都要小，除了大熊猫，它们主要是黑色的。一些亚洲特有的熊胸部有月牙形的白斑。亚洲最著名的熊是Ailuropoda melanoleuca，其分类地位存在争议。过去，有些人把它归为熊科，有些人归为熊欢，有些人把它和小熊猫一起归为熊猫家族，或者把它单独归为大熊猫家族。现在，研究表明，大熊猫确实与熊关系密切，应该归类为熊科。
大熊猫曾是史前中国南方动物区系的重要组成部分，但现在分布有限，是濒危动物的代表。大熊猫的饮食很单一。它们只以几种竹子为主食，偶尔吃动物性食物。因为竹子营养少，大熊猫一生大部分时间都在吃和休息，和考拉差不多。另一种饮食特殊的亚洲熊是南亚懒熊Melursus ursinus，主要以昆虫为食。
东南亚的马来熊Helarctos malayanus是最小的熊。它比其他熊瘦，爬树也很熟练。它喜欢吃昆虫和水果，也捕捉鸟类和啮齿动物等小动物。亚洲黑熊(Ursus thibetanus)是一种典型的杂食性熊。植物构成了食物的很大一部分，但偶尔也会杀死更大的动物。
亚洲黑熊是中国最常见的熊，但仍是稀有物种。北美黑熊(Ursus americanus)可能是现存最大的熊，广泛分布在北美，与阿拉斯加相比，远至墨西哥。虽然美国黑熊以黑色为主，但也有许多其他颜色类型，包括深棕色、红棕色甚至白色。
南美眼镜熊Tremarctos ornatus因其黑眼圈与大熊猫相似而得名。眼镜熊是南美洲唯一的熊。它生活在南美洲安第斯山脉的森林中，也出现在开阔的地方。它擅长爬树和在树上筑巢。
