根据交通运输部新修订的收费公路车型分类，2020年1月1日起，收费公路车辆通行费按新标准执行。2021高速收费新政策修订了通行费和车型分类标准，将进一步统一、规范和完善全国收费公路车型分类，大力支持取消国道省级收费站，实现不停车快速收费，即ETC。
1.在全国范围内取消省界收费站。
全国29个联网省份的487个省级收费站全部取消。需要注意的是，撤销省界收费站并不等同于撤销省界收费站。车辆跨省高速时，仍需按省缴纳高速通行费，但收费方式改为不停车快速缴费，即ETC缴费。
2.按照里程计费精确到分。
原来的高速通行费是按照二进八出七进五的规律收费的，有起步价。2020年1月1日起，ETC车辆计费精确到分钟，非ETC车辆计费精确到元。
3.8座9座公交车由二类公交车改为一类公交车。
2020年1月1日起，8座和9座公交车由二类公交车改为一类公交车，车辆通行费统一按一类公交车收取。车辆需要安装更换ETC车载设备或者调整车辆分类。
此外，2021年高速公路还将调整货车通行费收费方式，统一按轴(车型)收费。从国家政策的角度来看，实施计轴收费的目的包括以下几点:
①为了简单明了地确定车型，减少执行纠纷；
②为了解决大吨小标的问题；
③为了实现公平合理的货车收费；
④可以加快运输进程，缓解交通压力。
