黄金圣斗士主要通过联合和打怪物逐渐升级。海斗士和幽灵斗士都是被主神选中的，天生实力强大。
圣人:能量主要来源于自身。
在圣斗士星矢中，雅典娜的圣斗士大致分为四段，分别是青铜圣斗士、白银圣斗士和黄金圣斗士，以及黑暗圣斗士。除了黑暗圣斗士之外，其他三位圣斗士都在不断的自己修炼和打怪兽，对女神的忠诚度也升级了。天选之子是不存在的。
在真实的故事中，以青铜五萧蔷和五萧蔷为例。经过努力，他们都获得了青铜圣衣。其中五弱大部分由于资质限制只能停留在青铜或者白银的水平。独角兽邪武，五小弱点的首领，在圣战之后，因为大部分圣徒都战死沙场，而他又是雅典娜的嫡系，他的忠诚度恐怕比五小弱点还要高，所以也不是没有被赐予金衣的可能。
在五个萧蔷中，这一点更加明显。勇士的圣衣，即使是最弱的青铜圣衣，也往往需要经过候选人的争夺才能获得。比如，为了得到凤凰的圣衣，一辉打败了黑暗四天王，杀死了暗黑圣斗士的领袖高技大师，最后在冥界穿上了利奥的金衣。
比如圣斗士星矢，作为五萧蔷之首，经历了很多战斗，从被杂牌军打败到杀神。他曾多次穿上人马座的金色长袍，实际上也得到了人马座长袍和女神的认可。
子龙在五个萧蔷中更不寻常。脱下圣衣后，他发展出了比穿着圣衣时更强的能力，比如战胜癌症和山羊。
至于真人真事里的十二黄金圣斗士，是小宇宙唤醒了第七感，实力极强，才能穿上黄金圣衣。
圣衣还有一个特点，就是如果圣斗士的力量不够，即使穿上也发挥不了任何作用，就像一件坚固的盔甲。比如大熊座的圣人，给他穿什么星座的金衣都没用。
所以圣斗士只能通过培养自身实力来任命，圣衣只起到一定的防御效果和战力加成。即使他们脱下圣衣，战力可能会有一定程度的下降，但不会产生决定性的影响。
海斗士:能量来自海王。
海武士的战服是鳞片，普通海武士的鳞片防御力和力量加成效果略优于青铜法衣，略弱于白银法衣。实力弱，类似白银和青铜圣斗士。
七海将军的鳞甲由申刚制成，硬度和防御力与黄金圣斗士相当。他们是七大洋的支柱和最强的海斗士，即加伦、巴尔安、伊奥、克修拉、艾萨克、格沙和苏兰特。其中，加隆的战斗力已经达到了黄金圣斗士的上位水平，苏兰特相当于黄金圣斗士中位，克修拉和艾萨克相当于下等黄金圣斗士，另外三人相当于更强的白银圣斗士。
其实他们不如黄金圣斗士的主要原因是他们的神波塞冬还没有完全觉醒。所以鳞甲的防御力和战力加成都非常有限。如果波塞冬完全觉醒，那么七位将军(加仑除外，包括他偷偷杀死的海龙)的实力可以和黄金圣斗士相媲美。
幽灵战士:真正的天选之子
幽灵战士由108颗聚集死者灵魂的魔星组成。只要幻星不灭，鬼斗士就不会真的死亡，他们的力量也是祭袍赋予的，这也使得鬼斗士和圣斗士的力量结构完全不同。如果你脱下斗篷，你的力量会大大降低。而他们拥有的各种武功也是surplices和魔星给的。
其实比较圣徒之间的战力，用幽灵战士做参考是最合适的，因为每一代幽灵战士的战力基本都差不多。
不过，也有让幽灵战士尴尬的地方。他们虽然可以继承斗篷赋予的武艺，却无法继承上一代的战斗经验。出来的大多都很强，遇到新手圣斗士往往容易赢。一旦遇到圣斗士的棘手问题，尤其是身经百战的圣斗士，幽灵战士就不靠谱了。
