最早的周朝把周王的女儿叫做王姬。公主这一名称始于春秋战国时期。当时各诸侯国的诸侯称为诸侯。周王把女儿嫁给诸侯时，并不主持婚礼，而是叫同姓的诸侯嫁给他。当时各诸侯国的诸侯一般称为“公”，“主”意为“主事”。因此，天子的女儿被称为“公主”，因为它是由诸侯主持的。当时，王子的女儿也被称为“公主”，也被称为“君主”。《史记·吴起列传》说“叔为相，魏公主尚得宠。”意思是我舅舅成了国君，娶了魏国诸侯的女儿。“《六国志》表三”“秦初，君嫁河。”这里的君主是公主。妻子要嫁给河伯。古籍也常被称为主要简称。
