大家好，我在学历史。
首先我表示实名反对魏武祖等其他回答。魏武祖这样的部队，根本不是现代意义上的特种部队。
关于特种兵，其实有两层意思。一种是广义的特种部队，即常规部队之外存在的特殊兵种，如铁道兵、医疗兵、通信兵等。还有一个意思就是我们日常在电视剧里看到的，就是出海的特种部队，主要负责侦查、暗杀、信息传递、敌后破坏、引导大部队等功能。
主上提到的吴起的魏武祖，曹操的虎豹骑，李世民的玄甲军，岳飞的背脊军等等很多。，都是精锐的常规部队，不能算特种部队。
在古代，最接近现代意义上的特种兵的大概是以下两类。
第一，斥力/水斥力
分驿是最古老的特种部队，记载于甲骨文，在汉代广为人知。一般理解为侦察兵。主要负责前往敌占区搜索敌情，外出为军队侦查巡逻，抓捕俘虏，传递情报等等。
一般都是精锐士兵充当斥责，甚至宋朝历史上还出现了两栖侦察兵——水军。是精英中的精英，特种部队中的特种部队。
《宋史》记载，蒙元两军攻打襄阳时，襄阳被巨量人马包围，连水路都用栅栏围起来，鱼虾都过不去。
在这样的情况下，襄阳守将吕和张贵派出了两支特种部队，都是能在水中潜伏几夜不吃东西的勇士。他们拿着蜡封的求救信，偷偷溜出水道，在栅栏被悄悄锯断的时候，一路被两个人成功破开，还带了五千援军。
这才是真正的特种兵风格。
第二，黑夜不接受
夜不收是明朝精英的称呼。明代的斥候一般简称“遁夜”，“遁”是驻守码头的哨兵，一般只负责站岗或放哨；“夜”就是夜不闭户，也叫“哨远之夜”。专门用于深入敌方领地进行侦查、俘虏、暗杀等。
能深入营地岗哨查明真相的，晚上不接待。在明朝的历史上，经常可以看到敌营在夜间遭到袭击，通过暗杀、纵火、投毒等方式扰乱敌人的士气和战斗力。
选择夜间不服，敢死的人，手持长刀，斧头，数百枪，夜间四面夹击鲁大营。“送夜未乘夜至其营，杀七人，贼追乱，得其马匹器械。”
这两个例子是在夜间攻击敌人的营地。第一种情况，如果你晚上不接受，再加上几百个敢死队，你就敢分成很多小组，在晚上四面八方攻击敌营，可见你的勇敢。第二种情况，晚上打死了7个敌人，但更大的贡献是制造混乱，夺取马匹、武器、金钱、粮食等。
“夜晚，那些聪明勇敢的人，都藏着牛角、短弓和猪杆小箭。等鲁睡着了，再把马拴好，集了一堆箭，用药淬了，就来找他，或走十步，或走五步。他们会在黑暗中刺戳射击，没有人会被杀死。在这种情况下，古人也在夜间杀贼鞍马，等等。”在这种情况下，夜不收毒箭，故意射敌人的马，浪费敌人的战斗力。
可以说这是特种兵的做法，而其他队伍，以一当十，以十当一，不叫特种兵，叫精锐部队。
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