罗马帝国的弩和中国古代的床弩是两种武器！其实形状一点都不像！原理完全不一样！
罗马帝国的那个叫弩车。
扭力枪主要由枪架、弹射装置、弹射槽和底座组成。牢固地放置在底座上的枪架由两根水平杆组成，由四根坚硬的垂直杆隔开。这样枪架就形成了三个窗口，弹射槽从中间窗口穿过。在两个侧窗的外支撑杆上，分别系着一束用动物肌腱和毛发制成的扭力绞盘。每个绞车组驱动一个弩臂，弩臂的末端连接一根弓弦，弓弦的中间是装置弹的发射槽。发射前，两个人转动弩枪两侧的手柄，让绞盘组后面还有一个人拉弩弦。弓弩弦满了就会卡在卡簧里，进入整装待发的状态。发射时，只要松开卡簧，发射槽里的箭、矛、石子弹就会飞出来。总的来说，这是一个大弹弓。靠的是动物肌腱和头发拧成的“古橡皮筋”。
但是，它不是罗马人发明的，而是古希腊人在公元前399年左右发明的。据说它能把一个重1塔兰特(古希腊约26公斤)的石球扔出300码(1码=0.9144米)远。
中国的床弩是弹性弩投射器，即利用弓臂的张力发射的大“弓”。应该到战国晚期就出现了。墨子林中提到的弩，军事中提到的绞盘弩，《史记》中秦始皇(公元前259年-公元前210年)射海中鲵鱼所用的所谓弩，都是可以回收利用的带绳巨箭。
唐朝有一种大的木弩，需要绞盘拉弦。箭的尾羽是铁做的，发射时“轰隆隆”。再比如富源弩，射程300步(约466.5米)，威力巨大。此外，还有一段时间可以同时射出七支箭，这是献给战无不胜的“绞盘弩”(又称“车弩”)。
宋代的床弩有了进一步的发展。宋人一般称之为“床弩”(又称“床弩”)，床弩的名称也是那个时代决定的。
宋代二三弩、三弩(又称“八牛弩”)均配有两正一反三弩。他们的力量是前所未有的，少则二三十人，多则70人才能转动绞盘绳。这种级别的卧弩发射的箭也不一样——有所谓“一箭三剑”，形似大标枪，箭羽为三根似三剑的铁羽；还有所谓的“踏箭”，发射后钉在城墙上，可以供攻城方踩上去。
在的魏邳(公元919年~公元999年)，一个专门从事武器制造的车间，在晋王(即后来的)的心腹陈(公元912年~公元984年)的帮助下，设计并制造了一种巨型弩——“前步弩”。在一次试射中，降落距离一度远至第三个宋时期(约1800米)之后，制造这些床弩的工匠，以及擅长使用这些床弩的“床弩兵”，很多都是在宋蒙战争中被俘，为蒙古帝国所用。蒙古第三次西征时，徐烈武(公元1217年-公元1265年)曾数次用八牛弩发射火箭突破穆斯林城市，以至于阿拉伯人直接把来自中国的各种“床弩”称为“牛弩”。
所以这两种武器是完全不同的，谁先发明的不重要。但两者之间存在替代关系。到了罗马帝国后期，大型放映机的储能手段由扭转变为拉伸，即放弃了扭转纤维绳束的扭簧结构，改用结构更简单的中国床弩。
