历史上武将确实有单挑，但和言情小说里的方式不一样。我们可以先看两个史料:
郭思在城市的北部。打开城门，兵将出战，说:“你将出战，但有胜败。”斯与布乃单打独斗，布用矛刺斯。思后骑马救思，思与不遂各有二。据《英雄传》记载，郭汜部署在长安城北，吕布出城迎战，提出单挑决出胜负。于是郭汜和吕布交战，最后郭汜战败，但郭汜的随从救了他。
史思明攻合阳，以至于第一兵刘龙仙挑战五十骑，登上右脚马，骂光弼。光弼进城，问众将:“谁能取之还是贼？”顾世浦怀恩问，光弼说:“适合做将军。”关于孝顺地.....孝追之，斩之，与归，贼大骇。”史思明率领大军攻打河阳，并命令部下勇将刘龙先带领五十骑兵前来挑战。李光弼问谁能上场，普古怀恩自告奋勇，李光弼不同意，说这不是一个将军该做的事，就改派白孝德上场。结果白孝德杀了刘龙仙，砍了对方的头。
这两个例子说明，古代有武将在两军面前单挑。但与《演义》中武将单挑不同的是，郭思虽然单挑失败，但最终凭借武力优势击败吕布，攻占长安。而白孝德对刘龙仙的战斗，是史思明渴望一对一的战斗来鼓舞士气。如果唐军不派人打仗或者被打败，他的部队士气自然会高涨。当然，结果是战败，这会鼓舞对方的士气。
当然，拒绝战斗的例子也不少。比如楚汉相争，楚汉两军对峙的时候，项羽提出要和刘邦决战。当然，刘邦也没那么傻，就躲在营里，一直不出来。后来项羽派手下将来挑战他。结果被刘邦派的神枪手射中了。
所以，历史上确实会有武将之间的一对一作战，但一般并不是主要指挥官上战场，也不是决定性的。
