1.电学基础知识；
概述:为了安全、经济地发电和供电，为测量、操作和保护发电机、变压器、电动机和电路而安装的辅助设备是各种测量仪表、控制开关、信号器具、继电器等。
本章主要介绍几种常用的低压电器、基本控制环节和保护环节的典型电路。
1.1组合开关(转换开关)
组合开关有三对静触片(相当于闸刀开关的支架)和三个动触片(相当于闸刀开关的刀片)。使用
旋转手柄轴，连接和断开动触片和静触片。
在交流380V，DC 220V，电流100A以下的电路中，一般用开关作为电源开关。
1.2按钮；通常，接触器线圈的通电和断电是由按钮控制的。
1.3交流接触器接触器
把闸刀开关和电磁铁结合在一起的控制装置叫做接触器或电磁开关。
接触器是各种电气控制设备中的主要电器，能满足各种自动控制要求。
动作流程:1。给线圈通电。2电枢被吸引。3触点闭合。4电路连接到电源。
注:属于同一装置的线圈和触点用相同的文字表示。
用于流经主电路的大电流(需要灭弧装置)
用于控制流过电路的小电流(不加灭弧装置)
1.4中间继电器
功能:常用于传输信号或控制电路中。
其结构与交流接触器基本相同。
区别:交流接触器主触头能通过大电流；
继电器的体积和触点容量小，触点数量多，只能通过很小的电流。因此，继电器一般用于控制电路中。
常用继电器类型:1中间继电器2速度继电器3时间继电器(带延时功能)4热继电器(用于过载保护)
1.5热继电器
为了保护电机不受长期过载电流的影响，双金属热继电器-过载保护常被安装在电机控制电路中。
工作原理:两种膨胀系数不同的双金属片紧紧地卷在一起。当它受热膨胀时，由于不同金属的膨胀系数不同，两种金属的膨胀程度也不同。
继电器的主要部分是两个热元件，是一段电阻很小的电阻丝，缠绕在双金属上。使用时，发热元件接在电机主电路上，长时间过载，双金属会发热。因为双金属下膨胀系数大，向上弯曲，杠杆被弹簧拉回，常闭触点断开。
常闭触点连接到控制电路。断开时，切断控制电路，切断继电器线圈，从而切断电机主电路，起到过载保护的作用。
热继电器主要技术数据-整定电流。
设定电流:当通过热元件的电流超过该值的20%时，热继电器应在20分钟内动作。
通常根据整定电流来选择热继电器，整定电流与电机的额定电流基本一致。
1.6保险丝
用于低压线路中的短路保护。保险丝包括保险丝、保险丝片和保险丝管。
常用熔断器:1插入式熔断器，2螺旋式熔断器，3管式熔断器，4包装式熔断器。
主控制电路图；1鼠笼式电机直接启动控制电路
Q——开关
富熔丝
km-接触器
fr-热继电器
Sb按钮
第一，直接起动的过程
以及上闸刀开关Q，按下SB2，接触器线圈KM通电，其主触头和辅助触头同时吸合。马达
快跑。按SB1，控制电路断电，主触点和辅助触点同时断开，电机停止。
KM辅助触点，自锁。移除KM辅助触点，实现点动控制。
2、保护电机的必要技术手段
短路保护:短路保护由熔断器FU实现。当电机内部发生短路时，大的短路电流流过保险丝，保险丝迅速熔化，电机自动停止运转。
零电压保护:当电网电压下降很多或断电时，交流接触器线圈中的电流也会减小或消失，使主触头断开，电机停止。
过载保护:经常使用热继电器FR保护。
当电机过载时，双金属被热元件的热量加热膨胀弯曲，使控制电路中热继电器的常闭触点断开，接触器线圈被切断，从而起到过载保护作用。
例:两个地方控制一个电机的控制电路。
A和B的启动按钮并联；停止按钮串联。
3鼠笼式电机正反转控制电路
在生产中，不仅要控制电机的启停，有时还要求电机能正反转，比如用异步电机升降起重机。通过切换连接到电源的电机的任意两根电线，电机可以反转。
需要两个接触器来达到这一要求。正向接触器工作时，电机正转；换向接触器工作时，切换电机与电源相连的任意两条连接线，电机换向。
正负控制电路
注意事项；
正向和反向接触器不能同时动作。
采取的措施是:在正向接触器的控制电路中，串联一个反向接触器的常闭触点KMR。
在反向接触器的控制电路中，正向接触器的常闭触点KMF串联。
接触器KMF和KMR的这两个常闭辅助触点在控制电路中充当两把锁。当一个接触器的线圈带电时，锁住另一个接触器的控制电路，所以叫联锁。这两个常闭触点称为联锁触点。
同时，两个接触器中只允许有一个带电工作，称为“联锁”。利用接触器的触点实现联锁控制称为电气联锁。
电气联锁的缺点:正转时需要反转，必须先按下停止按钮，才能按下反转按钮。
解决方法:在控制电路中增加机械联锁。
通过复合按钮的接触实现的联锁控制称为机械联锁。
4冲程控制
行程控制:控制某些机器的行程，用行程开关控制运动部件何时到达某一行程位置。
比如要求提升机达到一定高度自动停止；有些机床要求刀具或工件自动往复运动。
行程开关的工作原理:行程开关是一个开关元件，其动作是由其位置决定的。其结构与按钮基本相同，一般只有一个常开触点和一个常闭触点。
它的结构类似于按钮，但它的动作受到机器的影响。其结构图如下:
自动往复运动控制电路；
按下SBF，KMF上电，电机正转，工作台前移到达预定位置，挡块1碰到机顶盒，KMF断电。
停止正转，KMR通电，电机反转(工作台后退)。
