编码器输出的是四倍频脉冲吗

编码器接收器如何看待翻倍或翻两番？一般编码器会发出相位差为90度的两相信号A和B，这样就可以根据滞后或超前来判断电机的正反转。同时，接收器可以根据上升沿和下降沿信号的个数决定是使用单计数还是四计数，如下图所示。

从上图可以看出，1倍计数只检测到一个周期的一个上升沿信号来表示一个脉冲，而4倍计数在一个周期内检测到4个信号(信号A的上升沿和下降沿，信号B的上升沿和下降沿)。所以怎么看就看接收器的设置了。比如PLC高速计数器对编码器采集的脉冲数可以通过设置专用继电器m来选择，如果是伺服电机上的编码器，我们可以在伺服驱动器的说明书上查一下编码器的分辨率，是单频计数还是四频计数。最后，我们想要的是一次旋转输出多少脉冲。比如伺服电机末端的编码器1024线，四倍频的分辨率是4096 p/r，实际观察最简单的方法就是将编码器连接到PLC上，观察单相脉冲，然后比较两相脉冲的结果。

以上是编码器脉冲接收机单频和四频计数的相关内容。希望能帮到你！