编码器位数和分辨率

编码器如何确定分辨率？首先，我们应该明白决议指的是什么。编码器的分辨率是指编码器一转输出的脉冲数，如1024p/r、2000p/r等。但我们通常用“行”和“位”的概念来表示编码器的分辨率，比如17位精度的2500行编码器。那么他们是如何皈依的呢？

不管是线还是位，都要知道编码器一转输出多少个脉冲。线的概念经常出现在增量式编码器中。它把编码器的码盘分成2500(2500行)个刻线，然后马一圈可以输出2500个脉冲。但在实际计数中，采用的是4倍计数。什么是4倍？我们知道编码器一般有AB相输出脉冲，和AB相输出脉冲一样。根据AB的相位差，通常通过在一个周期内检测一相的上升沿来计数一次旋转方向，而第四倍频是指在一个脉冲输出周期内检测AB两相的上升沿和下降沿的四个信号，每检测到一个信号就计数一次。因此，在一个脉冲输出周期内可以检测到四个信号，从而分辨率提高了四倍，所以称为第四倍频。这意味着实际分辨率为2500 * 4 = 10000 p/r。

当我们看低位的概念时，绝对编码器中的位是常见的。光电编码器盘分成许多多路划线，划线排列成2行、4行、8行等的n次方。每个划线的位置是固定的。具有位置记忆功能，断电重启时位置不会丢失。它的分辨率是如何计算的？例如，17位编码器的分辨率为2的17次方= 131072 p/r。

以上是编码器分辨率的计算方法。希望能帮到你！