西游记里最厉害的天庭元帅是玄武元帅真武大帝。真武大帝被称为真武荡魔佛，田璇神，负责镇守北都泸州。他是一个平等的佛级人物。
真武帝
当孙在天宫大闹一场时，真武帝初次登场。当时真武帝只是元帅猪八戒的部下，位列北极四圣之末。
孙逃出八卦炉，推翻太上老君，一路杀到堂外。他就要接近玉帝了。幸好有圣真君帮助王灵官值勤，拦住了孙。他们被不可避免地杀害了。幽圣真君邀三十六雷将围孙。最后，佛菩萨被请到五星山脚下按孙。
尤真君因驾车有功受到玉帝赏识，后转世为静乐国太子。他在武当山修炼成仙，斩断世间邪魔，被北魏真玉皇大帝封为真武大帝。后来在世纪初被佛祖召去，披上发足，踏上蛇龟，率领雷神五将，巨虬狮，兽龙，降下东北黑气和妖气。被封为真武士、魔鬼佛，成为北方泸州的统治者。
真武大帝在佛经中出现过两次。有一次，孙骗了金角王和殷角的紫金葫芦，到北天门去借真武帝的法宝皂来雕天旗。
一次，孙在小雷音寺为黄梅王的“竞包”一筹莫展时，跑到南山武当山向真武大帝求助。五百名精神领袖迎接了他。这五百灵官都是元帅，可见天庭元帅无处不在，将军不如狗。猪八戒元帅和沙僧的华盖和卷帘大将，听起来颇有气势，其实很普通。而这五百灵官的头领正是孙的老熟人。当年的王灵官就是现在的王元帅，一列车灵官。
五灵之首王元帅
这个王元帅，原名王邪，像观音菩萨的金鱼精一样喜欢吃处女。他被四大天王的撒手锏教训了一顿。如果他不服，就悄悄告诉撒手锏，找出撒手锏的错误，然后自己报仇。没想到，十二年过去了，他一无所获。他受撒手锏影响，拜他为师，改名王善，成为天灵官。
王灵官等人带孙去见真武大帝。面对孙的帮助，真武大帝打起了太极，声称没有玉帝的旨意不敢擅离职守。他只派了龟蛇两个将军和五条龙龙辅佐孙，主力麾下的五百灵官一个都不给孙，意思是给孙面子。孙没办法，只好带着龟、蛇、五龙去见黄梅王，被“竞包”带走了。
真武帝不帮孙。第一，真武帝是一个级别的佛，不能轻易做到。第二，我怕碰到老上级，田鹏元帅，猪八戒，那就尴尬了。
四名法警
当孙在天宫大吵大闹时，元帅作为天上守护神的头，躲在一旁看热闹。如来降服孙后，跑出去刷面，迎如来佛。玉帝自然不高兴，于是找了个借口，亲自用两千把锤子打了田鹏元帅，为自己报仇，然后把猪的胎儿误扔到了人间，成了猪八戒。北极四圣的另外两位神佑元帅易生元帅估计也好不到哪里去。不知道他们被玉帝贬到那个角落，再也没有出现在天堂。
田鹏元帅被降职，真武皇帝被提拔，四大护法不能空。玉帝召马(帝)、(财神)、(东岳第一太保)和关羽(关胜帝)取代北极四贤，成为新的四大护法。孙去天堂寻求帮助，并会见了他们。同时，他们也是真武大帝的五百灵官之一。
飞神元帅马凌瑶有三只眼睛，所以又被称为“马王三只眼”。《南游记》中的主人公马曾在天宫大闹一场。他被真武大帝亲自降服，成为真武大帝手下500名灵官之一，后被封为华光大帝。
赵元帅是天上的财神。相传古时候，后羿射下九天，落在青城山上，成为九鬼之王。只有赵公明致力于修炼。之后，赵公明被天师张玲收为弟子，天师给他一粒神奇的药丸，把自己修炼成人形，修炼成仙。成仙后，我被我的老师命令住在谭旋，所以我被命名为谭旋元帅。
文和哪吒一样，转世为天灵珠，被东岳大帝收为东岳十太保之首。岳氏太保又称岳氏元帅，温琼被玉帝封为伊赵玲武文元帅。传说有一次东岳大帝奉玉帝之命，派温琼去传播瘟疫。温琼不想伤害无辜，但他没有执行。东岳大帝状告真武大帝。真武大帝欣赏温琼的正直，赦免了他，收他为五百灵官之一。
关羽元帅是个家喻户晓的名字。据说关羽死后很生气，真武大帝亲自开导。结果，关羽成了真武大帝的500名灵官之一，后来被封为关胜大帝。
四大元帅在《西游记》中作为南天门的守护者出现。天堂的南门是天堂的边界。守着南天门，就相当于守着地球上的边疆。这是一个重要的任务，真武大帝亲自守卫天堂的北门。
却说雷引三十六员将守南天门，被孙初升天时，引成长王的庞、刘钩弼、等八员大将拦住。后来孙与兔灵交战，护国公王帅率领四大元帅庞刘勾践，在西门助孙。
这八位元帅是布勒三十六位元帅中的八位。据说布勒有三十六面鼓，每面鼓由一个元帅操作，所以有三十六个元帅。是当初围攻孙的三十六将，以邓华元帅为首，是真武大帝的五百灵官。
李靖元帅，魔鬼
坛内还有大元帅托塔天王李靖和大元帅哪吒。西游记中，五百灵元帅轮流在执国、闻多、长得多、看得广的四大天王手下，镇守四大天门。可见天王在元帅之上，而托塔天王李靖是四天王之首，李靖的地位远在五百灵之上。
孙大闹天宫后，玉皇大帝对以为首的体系的表现大为不满，对其失去了信任。于是贬了田鹏元帅猪八戒，扶持实干的真武大帝，建立了以真武大帝和四大天王为首的五百灵官体系。
武帝地位像火箭一样上升，逐渐取代了他的老上司紫薇。
但是却放松了，于是奎木狼对朝廷置若罔闻十三天，而安日也旷工帮助孙。二十八岁的苏星经常下凡，因为他们的工作已经逐渐被五百名灵官所取代。
