导演，回答！主任从事雷达相关专业，参与了部分雷达的研发，如谐波检测雷达、相控阵雷达等。这里我用通俗的语言简单解释一下以上雷达的原理。
首先，什么是雷达？雷达是一种发射和接收无线信号的装置。简单来说就是传输电磁波。遇到阻碍的时候，会反思。反射回来的电磁波被雷达接收，然后经过处理得到目标的信息，如距离、目标大小、方向等。这里举个例子，如何计算距离，即雷达发射信号到接收到反射信号的时间间隔，乘以光速除以二，就是雷达到目标的距离。
主动雷达和被动雷达这两种雷达是相对的。简单来说，主动雷达是自己发射信号，自己接收信号，被动雷达是别人发射信号，自己接收信号。主动雷达基本上是告诉别人自己在哪里，因为它辐射信号，对方雷达可以探测到信号源的位置。而被动雷达，不发射信号，只接收信号。通过接收其他雷达发射的信号，遇到目标的反射信号，从而不暴露自己的位置。
火控雷达是一种战术雷达，专门为武器设计，主要为武器提供目标的方位、速度等信息。比如舰艇装备的近防系统，当受到火炮、导弹等攻击时，火控雷达会照射目标，根据目标的移动速度或方向，引导近防系统攻击这些目标。这相当于武器的眼睛。原始武器需要人眼瞄准。有了火控雷达，就不用看了，直接用火控雷达就行了。
多普勒雷达的原理主要依靠一种多普勒效应，即当雷达发出相应的信号时，目标反射信号的频率上升，这意味着目标离雷达越来越近。如果频率降低，目标离雷达越来越远。同时，根据反射的信号，可以计算出目标的速度和方位等信息。其实这是一个基础雷达，应用广泛。在军事上主要是探测目标的运动方向，作用很大。在民用上，可以通过云的移动方向来预测天气等。
其实解释起来很麻烦。这里我就简单解释一下。如果你有更好的解释，请随意评论。
