不同种类的蜈蚣有不同数量的腿。常见的蜈蚣一般20对有40条腿，有的药用蜈蚣有42条腿，金钱蜈蚣和石蜈蚣有30条腿，有的蜈蚣脚多而短，有70条腿，也有90条腿，多达382条腿。
蜈蚣喜欢生活在阴暗、温暖、避雨空通风的地方。它们大多生活在山坡、田野、杂草丛生的地方、瓦片和石头的堆积处等。
蜈蚣有毒液，不仅捕食弱小的昆虫，还敢于攻击比自己身体大得多的动物，如青蛙、老鼠、雀鸟、蜥蜴、蛇等。
