不同种类的蜈蚣腿的数量不完全一样。普通蜈蚣一般有40条腿，药用蜈蚣有42条腿，石蜈蚣有30条腿，有的蜈蚣脚多而短，有35对，也有45对，最多的有750对。
蜈蚣多见于农村，一般生活在潮湿的角落、砖下、烂树叶下、破旧潮湿的房屋中。
蜈蚣是肉食动物，饮食很杂。但是，它特别喜欢捕食各种昆虫。它有毒腺，能分泌毒液。
