火箭在发射不同的目标轨道时，飞行速度不同。比如发射500km高度的太阳同步轨道时，火箭的速度是7.6km/s，发射地球同步转移轨道时，火箭的速度可以达到10.1km/s，而发射地月转移轨道时，火箭的速度可以达到10.8km/s。
火箭按用途分为探测空火箭和运载火箭，按控制形式分为受控火箭和非受控火箭，按运载能力分为小型火箭、中型火箭、大型火箭和重型火箭。
火箭按轨道分为近地轨道火箭、太阳同步轨道火箭、地球同步轨道火箭和月球轨道火箭，按可重复使用性分为一次性火箭、部分可重复使用火箭和完全可重复使用火箭。
