早期的哺乳动物是因为使用了病毒的一些基因才逐渐从胎盘进化出来的。它最突出的特点是胎生及其幼仔是由母体分泌的乳汁喂养和养育的,有着相对发达的大脑,因此能产生比其他动物更复杂的行为。
世界上现存的哺乳动物有4000多种。虽然高度进化,但还是有很多共性。几乎所有的哺乳动物都是温血动物。
哺乳动物的巢虽然没有鸟类的巢那么精致,但种类繁多,位置多样。一些海洋动物,如海豹、海豹,一般不在水中栖息,而是在岸上筑巢。