马一般比较温顺，没有攻击性，对人类没有伤害，比较容易驯服。马能适应人类提供的食物。马的食物是草，来源简单易得。马可以在人类的环境下繁殖后代。马的生长周期短，人类投入的资源少，回报更快。
马至少在5000年前的青铜时代就在欧亚大草原上被驯化了。服役年龄3~15岁，部分可达20岁。
驯养马匹最早的目的可能是:保留多余的猎马作为食物来源，服务和射杀马匹，祭祀或观赏。
