地球属于内行星。对于内行星和外行星的划分，只需要看行星是在小行星带内部还是外部就可以了。其中水星、金星、地球、火星等类地行星都是内行星；木星、土星、天王星、海王星等行星都是系外行星。
太阳系的八大行星都围绕太阳运行，内外行星被划分为小行星带。在小行星带内部运动的类地行星，包括水星、金星、地球和火星，都是内行星；小行星带外的气态行星包括木星、土星、天王星和海王星。
小行星带位于火星和木星的轨道之间，太阳系中有一个密集区。98.5%的小行星都是在小行星带被发现和命名的。在距离太阳约2.17 ~ 3.64天文单位的空空间中，有一个小行星最密集的区域，称为主带，这里聚集了50多万颗小行星。
关于小行星带的起源，很多主流科学家认为，在太阳系形成的早期，由于某种原因，木星和火星聚集了很多小行星，但还不足以发展成为恒星，所以这里形成了小行星带。
