自我协调是本我和超我的冲突。自我协调是指自我对来自外界或来自本我和超我的要求、驱力或期望的可接受性。自我协调是自我拒绝的对立面。其中，自我可接受的要求、驱力或期望称为自我协调。
冲突的基本性质:个人与群体之间存在对立的利益，双方都意识到利益，各方都认为对方会损害现有利益，单边或双边行动都会引发冲突。
冲突是指个人或群体意识到他人已经采取或将采取有损自身利益的行动。或者是个人和群体发现他人已经做出或即将做出与自身利益不一致的行为的过程。
