帝国和王国的主要区别在于君主的称谓不同。一个国家的君主的头衔是 帝 那么这个国家一般可以称之为帝国,一国君主的称号是 King 那么这个国家一般可以称之为王国。
帝国和王国都是主权国家,但在某些情况下,王国可能成为帝国的附庸或向帝国低头,而帝国不会向王国低头。
近代没有帝国,而王国都是君主立宪的资本主义国家,如英国、丹麦、荷兰、瑞典。