殷商时代始置，司马位次三公，与六卿相当，与司徒、司空、司士、司寇并称五官，掌军政和军赋，春秋、战国沿置。汉武帝时置大司马，作为大将军的加号，后亦加于骠骑将军，后汉单独设置，皆开府。隋唐以后为兵部尚书的别称。
但是在唐朝“司马”是一个很特殊的职务。一般京官被贬，都是被贬为司马，没有实权，只领俸禄，每天都是游山玩水的，在唐朝是一个很低级的职位。相当于现在的地方公安局局长吧。
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司马：古代职官名称。马在中国古代的战争中占据重要地位，春秋以前的职业化军队主要由贵族出身的子弟组成，战争方式主要是战车的列阵对阵冲锋，而古代的战车是由马拉的，所以马的地位极其重要。
形容哪个国家军力强盛，就称呼它为什么千乘之国、万乘之国之类，由于这层关系，司马其实是专门负责管马匹的官，是非常重要的军职。
参考资料来源：百度百科-司马
唐代司马为安置被贬官员的闲职，为从五品。大概相当于现在市人大、政协的副主席等（副厅级）。
唐代别驾、长史、司马称为“上佐”，因其品高俸厚，又不亲实务，故多用以优待宗室或安置闲散官员等，所以白居易称这类官为“送老官”。白居易《琵琶行》中有“座中泣下谁最多，江州司马青衫湿”，“江州司马青衫湿”当时指白居易自己被贬九江郡司马，现在引申为官位不高或失意的文人。
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历代“司马”的职能
一、殷商时期开始设置
殷商时代司马，位仅次于三公，与六卿相当，与司徒、司空、司士、司寇并称五官，掌军政和军赋。
二、春秋时期延置
司马是专门负责管马匹的官，是非常重要的军职，掌握着战车与战马。
三、西汉设置大司马
西汉武帝取消太尉一职，设置大司马。 西汉一朝，常以授掌权的外戚，多与大将军、骠骑将军、车骑将军等联称，也有不兼将军号的。
四、东汉
大司马东汉初为三公之一，旋改太尉，东汉末年又别置大司马，位在三公之上。
五、魏晋南北朝
三国官制基本沿袭了东汉官制，曹魏在三公之上另设大司马，为上公，第一品，位在大将军之上，一般由大将军升迁而来。南北朝置废不常。陈用作赠官。北朝魏、齐的大司马与大将军为“二大”，武将中排名第一，也在三公之上。
六、唐代
唐代州刺史从三品，其下佐官有别驾1人，从四品下，长史1人，从五品上，司马1人，从五品下等。别驾、长史、司马称为“上佐”，唐制规定，凡刺史缺员或为亲王兼领时，上佐可代行州事。但在一般情况下，上佐并无具体职任，因其品高俸厚，又不亲实务，故多用以优待宗室或安置闲散官员等。
七、明清
明清时用为兵部尚书的别称，统管全国军事行政长官，明代正二品，清代从一品。
这个问题不太好回答，因为这些官职在各个朝代所扮演的角色不同，权利的大小也都不一样。我只能给你一个大概的解释。
司马西周开始设置，春秋、战国时沿用，掌管军政和军赋。汉武帝时废除太尉设置大司马，后世用作兵部尚书的别称，侍郎则称少司马。汉代大将军营五部，部各设置军司马一人。魏晋至宋代，司马均为军府之官，在将军之下，综理一府事务，参与军事计划。隋、唐两代州、郡、府佐吏有司马一人，位在别驾、长史之下。明、清两代称府同知为司马。《琵琶行(并序)》：“元和十年，予左迁九江郡司马。”九江郡，隋代设置，唐代叫江州或浔阳郡，治所在现在江西省九江市。“司马”是州刺史的别称，当时实际上是闲职。
“司马”是州刺史的别称,当时实际上是闲职。任唐朝司马的一般都是朝廷中被贬的大官。司马这一官职手中没有实权，平常工作比较闲散，为五品官职。
在古代，司马又被称为“送老官”，因为这一官职手中没有什么权利，也不需要干什么活儿，但是拿到的俸禄又比其他官员稍微高一点，特别适合那些没什么野心，又被排挤在外的官员。
唐代诗人白居易就曾被贬为司马，在《琵琶行》中他曾经写道：座中泣下谁最多，江州司马青衫湿，他当时就被贬为九江郡司马。
隋唐以后司马为兵部尚书的别称。“司马”作为全国军队的最高管理官，除管理国家军赋和组织军事训练外，还是军法的执行者。
由于在奴隶制军事制度中具有“寓兵于农”、“寓将于卿”的特点，加之司徒、司马、司空共同管理国家事务，所以三司既有分工，又互相联系，特别是司马还负责管理军赋。与此相关，他还必须与主管人民的司徒和主管工程建设的司空协作。
历史背景
在西周的时候，“司马”就已经作为官职开始设置了，与司徒、司空并称为“三有司”。在春秋时期，当时的各诸侯国官员制度里面都设有司马这个职位，有一些诸侯国还设置有大司马，在此之外还设有左司马，以及右司马等职位做为大司马的下属官员。
司马这个官职，在汉代时期曾一度被取消。到了汉武帝时期，把太尉改为了大司马，在到之后就成为了兵部尚书的别称了。
到了魏晋时期，司马已经成为总理军队事务的官员，参与国家的军事计划。此时的司马其实已经是朝廷的重臣，掌管着国家的军政和军队赋税，国家对外出兵征战，都是司马统兵，所率的军队有六个师亦或者八个师不等，已经相当于大将军的职权了。
百度百科-司马
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