1、外形上： 竖琴单排弦，箜篌双排弦：竖琴长匣形共鸣箱，箜篌琵琶形共鸣箱：竖琴共鸣箱侧面光秃，箜篌共鸣箱的左右两面各有一行雁柱：竖琴琴柱是圆柱，箜篌琴柱一般是方柱。另外作为一种装饰，琴柱顶端有凤凰首的一定是箜篌。
竖琴的共鸣箱是窄梯形的，边缘比较直，而且弦的下端直接连在共鸣箱的斜面上而箜篌的双面琵琶形共鸣箱要更大一些，侧面是垂直的，弦压过雁柱连接在共鸣箱下端。
2、音色上： 竖琴的声音好像是水下发出的，整块水吸收了一些散射的能量，比较清纯、柔和、稳定：箜篌的声音好像是从透明的水上发出的，连水面也在微微震动，比较清亮、浮泛、飘忽。把箜篌和竖琴的音色对比一下：竖琴更醇厚幽远，更容易融合，溶溶如荷塘绿水之夜：箜篌更清越空灵，更鲜明一些，冷冷似雪山清泉之声。
3、地域不同：箜篌是中国的乐器，而竖琴则是西方的乐器。
4、琴弦不同：箜篌的琴弦是单排弦，而竖琴的琴弦则是双排弦。
竖琴和箜篌的区别有：
1、外观不同：竖琴是单排弦琴，琴柱为圆柱，谐振箱侧面光秃，而箜篌是双排弦，琴柱形为共鸣箱，且共鸣箱的左右两面各有一行雁柱。
2、音色不同：竖琴的音色悠远醇厚，更容易与其它乐器相融合，而箜篌的音色则更空灵清亮。
3、来源不同：竖琴是酉洋交响乐团之中的古典乐器，而箜篌是中华文化乐团之中的古典乐器。
竖琴是一种大型拨弦乐器。竖琴是世界上最古老的拨弦乐器之一，起源于古波斯（伊朗），据埃及古图记载，此种乐器出现于公元前三、四千年。当时的形状犹如一个有弦之弓。早期的竖琴只具有按自然音阶排列的弦，所奏调性有限。
现代竖琴是由法国钢琴制造家S·埃拉尔于1810年设计出来的，有四十七条不同长度的弦，七个踏板可改变弦音的高低，能奏出所有的调性。
由于具有丰富的内涵和美丽的音质，竖琴成为交响乐队以及歌舞剧中特殊的色彩性乐器，主要担任的是和声伴奏和滑奏式的装饰句，每每奏出画龙点睛之笔，令听众难以忘怀。
箜篌：古老的弹弦乐器，最初称“坎侯”或“空侯”，文献中有“卧箜篌、竖箜篌、凤首箜篌”三种形制。箜篌历史悠久、源远流长，音域宽广、音色柔美清澈，表现力强。古代除宫廷雅乐使用外，在民间也广泛流传。现常用于独奏、重奏和为歌舞伴奏，并在大型民族管弦乐队中应用。
古代箜篌可粗分为竖箜篌和卧箜篌，其中早期卧箜篌出现在春秋时的楚国（与古琴同一起源，但其长形共鸣箱面板上却有像琵琶一样的品位，这是它与琴瑟在形制上的主要差异）。竖箜篌却是由远古的弓演变而来，原以为最早产生于古埃及，始于西元前3000~前2000年间；西元前2000年传入两河流域，称作Cank——但是在两河流域的一个西元前数千年的古墓里，发现了竖箜篌的原形乐器，人们现在认为它是两河流域的远古居民发明的，后来才流入古埃及。这样，竖箜篌作为伴随着人类最早文明的诞生而诞生的神圣乐器，有着近七千年历史，比这更古老的乐器，竖起指头来恐怕都多过那数。除了石哨、骨哨和骨笛，现在也只有埙和陶笛才能与箜篌（竖琴）平起平坐。至迟西元前1200年，竖箜篌已经定型（此后两千几百年时间都没有大变化），后来经波斯传入中亚和印度，秦以前即已在我国新疆一带流行，在东汉时传入内地——实际上是东传至中国叫做箜篌，西传至欧洲叫做Harp，只是近代我们中国人又设定出一个“竖琴”的翻译名称罢了。
目前的转调箜篌并非古董，其实是20世纪70年代以来由我国乐器改革家结合竖琴和古筝（也有一些是琵琶和古琴的东西）并再创新的新生乐器。其演奏技法以多种民族弹拨乐器的演奏技巧为主，并借鉴了竖琴的弹奏手法：采取坐姿，将共鸣箱置于胸前，左右手分别弹奏两侧琴弦，由于左右同音双排弦，等于是两架竖琴，在演奏快速旋律和泛音上，相当方便；还可以左右手同时奏出旋律与伴奏而不相互妨碍，和声拥有丰富色彩。因为通过琴底巧妙的天平轴和平衡杠杆的联系，左右双排弦张力永远相等，因此还能在中心音域通过左手弹拨，右手运用大幅度（小三度音程）揉、滑、压、颤技巧，也可演奏泛音、摇指、轮指及各种音色变化的多种手法，并可在泛音旋律中使用揉、压技巧……这样转调箜篌既有古琴、古筝的韵味，能够出色的表现我国民族音乐的风格特点，又有竖琴的音响效果，可以演奏一切竖琴曲，并超而上之。凝视远方，我们民族新兴乐器的潜力是巨大的。
箜篌在外形上区别于竖琴的几个特点：竖琴单排弦，箜篌双排弦；竖琴长匣形共鸣箱，箜篌琵琶形共鸣箱；竖琴共鸣箱侧面光秃，箜篌共鸣箱的左右两面各有一行雁柱；竖琴琴柱是圆柱，箜篌琴柱一般是方柱。另外作为一种装饰，琴柱顶端有凤凰首的一定是箜篌。
确切的说，竖琴的共鸣箱是窄梯形的，边缘比较直，而且弦的下端直接连接在共鸣箱的斜面上，而箜篌的双面琵琶形共鸣箱要更大一些，侧面是垂直的，弦压过雁柱连接共鸣箱下端——从远处看去和竖琴确实容易混淆。
具体一点，竖琴共鸣箱在左右方向上宽，在上下方向上窄，也就是比较扁，名之为“卧式”；箜篌共鸣箱在左右方向上窄，在上下方向上宽，也就是属于侧扁，名之为“立式”。两者区别来源于单排弦和双排弦各自的要求。这样，从正前方看，竖琴共鸣箱的左右两边在琴体下部明显的突出，像船的两舷；从正侧面看，箜篌的琵琶形共鸣箱则宽大如蒲扇；从侧前方看，两者形状较像，但竖琴共鸣箱的下端会被琴柱遮住，其左下角或右下角会在琴柱的另一边露出来，而箜篌共鸣箱上沿和下沿的弧度却有差异，或者琴柱下端因为插进了共鸣箱而看不见。
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