周朝（周王朝），按前后两段时期，历史上把它分为西周、东周。
而东周时期，周王室又在自己领地内分封了公国（周公国）；这个“周公国”，又分立成西周公国、东周公国。
西周（公元前1046年~公元前771年）。
公元前1046年周武王灭商建立了周朝，定都于镐京（今陕西省西安市西部）。
公元前771年周幽王被申侯和犬戎所杀。
这是周朝的前半段（公元前1046年~公元前771年）。因为都城建在西边的镐京，历史上将这一段时期的周朝称为西周（不是周朝人自己这么称呼的）。
西周覆灭后，诸侯拥立原先被废的太子宜臼为王，史称周平王，定都洛邑（今河南洛阳），史称东周。东周的前半期，诸侯争相称霸，称为春秋时代。公元前453年，韩赵魏三家联手灭智氏家族后，三家分晋，各诸侯相互征伐，称为战国时代。
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西周灭亡后，东周建立（前770年），周考王元年（前440年）封其弟揭于河南，以延续周公的官职，是为西周桓公。这是周朝最后一次分封，周朝土地分封完毕，周天子也寄居在此国。
前367年，西周惠公封少子班于巩以奉王，号东周惠公，东周国始立。至周赧王时，东西周各自为政，赧王把国都迁到西周国。
公元前256年(赧王59年，秦昭襄王51年)，秦兵攻打西周，赧王听西周公之言，以西周三十六城、三万户降秦)，秦王将周赧王贬爵为君，西周公为家臣，封于梁城(今陕西省韩城县南)。赧王至梁城一月而死，国除，置九鼎于咸阳(途中一鼎落于泗水)。
自次年起(昭襄王52年，前255年)史家以秦王纪年，然东周尚存，周朝尚未彻底灭亡。
秦庄襄王元年(前249年)，东周君欲趁秦连丧昭襄、孝文二王合纵伐秦，秦庄襄王以吕不韦为大将，起兵十万，执东周君而归，尽收巩城等七邑。周朝至此彻底灭亡。
参考资料：
鲁——姬姓，侯爵。系周文王第四子周(姬)公旦，佐文王、武王、成王有大勋劳于天下。后成王命为大宰，食邑扶风雍县东北之周城，号宰周公，留相天子，主自陕以东之诸侯。乃封其长子伯禽于曲阜，地方七百里，分以宝玉、大弓，而俾侯于鲁，以辅周室。
齐——姜姓，侯爵。系炎帝裔孙伯益为四岳，佐禹平水土有功，赐姓曰姜氏，谓之吕侯。其国在南阳宛县之西南。自太公吕望起自渭水，为周文、武师，号为师尚父，佐文、武定天下，有大功，封营丘，为齐侯，列于五侯九伯之上。即今山东青州府是也。
燕——姬姓，伯爵。系周同姓功臣，曰君奭，佐文、武定天下，有大功，为周太保，食邑于召，谓之召康。留相天子，主自陕以西之诸侯。乃封其子为北燕伯，其地乃幽州蓟县是也。
魏——姬姓，伯爵。系周同姓功臣，曰毕公高，佐文、武定天下，有大功，封镇魏国。即今河南开封府高密县是也。
管——姬姓，侯爵。系武王弟，曰姬叔鲜，以监武庚封于管。即今河南信阳县是也。
蔡——姬姓，侯爵。系武王弟，曰姬叔度，以监武庚封于蔡。即今河南汝宁府上蔡县是也。
曹——姬姓，伯爵。系武王弟，曰姬叔振铎。武王克商，封于曹。即今济阳定陶县是也。
郕——姬姓，伯爵。系武王弟，曰姬叔武。武王克商，封于郕。即今山东兖州府汶上县是也。
霍——姬姓，伯爵。系武王弟，曰姬叔处。武王克商，封于霍。即今山西平阳府是也。
卫——姬姓，侯爵。系武王同母少弟，封为大司寇，食采于康，谓之康叔，封于卫。即今北京冀州是也。
滕——姬姓，侯爵。系武王弟，曰姬叔绣。武王克商，封于滕。即今山东章邱县是也。
晋——姬姓，侯爵。系武王少子，曰唐叔虞。封于唐，后改为晋。即今山西平阳府降县东翼城是也。
吴——姬姓，子爵。系周太王长子泰伯之后。武王克商，遂封之为吴。即今之吴郡是也。
虞——姬姓，公爵。系周太王子仲雍之后。武王克商，求泰伯、伯雍之后，得章已为吴君；别封其为虞。在河东太阳县是也。
虢——姬姓，公爵。系王季子虢仲，文王弟也。仲与虢叔为文王卿士，勋在王室，藏于盟府；而文王友爱二弟，谓之二虢。武王克商，封仲于弘农。陕县东南之虢城。
楚——芈姓，子爵。系颛帝之裔，曰鬻熊。为周文、武师，有勤劳于王家，封之于荆蛮；以子男之上居之。即今丹阳南郡枝江县是也。
许——姜姓，男爵。系尧四岳伯夷之后。因先世有功，武王克商，封其裔文叔于许。即今之许州是也。
秦——嬴姓，伯爵。系颛帝之裔。因先世有功，武王克商，封其裔柏翳于秦。即今之陕西西安府是也。
莒——嬴姓，子爵。系小昊之后。因先世有功，武王克商，封其后兹与期于莒城。即今之莒县是也。
纪——姜姓，侯爵。系太公之次子。武王念太公之功，分封于纪。即今东莞剧县是也。
邾——曹姓，子爵。系陆终第五子晏安之后。武王克商，封其裔曹挟于邾。即今之山东邹县是也。
薛——仕姓，侯爵。黄帝之后。因世有功，武王克商，封其后裔奚仲于孽。即今山东泊州是也。
宋——子姓，公爵。系商王帝乙之长庶子曰微子启：因纣王不道，微子抱祭器归周。武王克商，封微子于宋。即今之睢阳县是也。
�已——姒姓，伯爵。系夏禹王之后。武王克商，求夏禹苗裔，得东楼公，封于�已，以奉禹祀。即今之开封府雍丘县是也。
陈——妫姓，侯爵。系帝舜之后。其裔孙阏父作武王陶正，能利器用，王实赖之。以元女大姬下嫁其子满，而封诸陈，使奉虞帝祀。其地在太皞之墟，即今之陈县是也。
焦——伊耆姓，侯爵。系神农之后。因先世之功，武王克商，封之于焦。即今之弘农陕县是也。
蓟——姬姓，侯爵。系帝尧之裔。武王克商，求其后，封之于蓟，以奉唐帝之祀。即今之北京顺天府是也。
高丽——子姓，乃殷贤臣，曰箕子，亦商王之裔。因不肯臣事于周，武王请见，乃陈《洪范九畴》一篇而去之辽东。武王即其地以封之。至今乃其子孙，即朝鲜国是也。
其余如越封于会稽，向封于谯国，凡封于汲郡，伯封于东平，郜封于济阴，邓封于赖川，戎封于陈留，芮封于冯翊，极封为附庸，谷封于南阳，牟封于泰山，葛封于梁国，�阝封为附庸，谭封于平陵，遂封于济北，滑封于河南，章阝封于东平，邢封于襄国，江封于汝南，冀封于皮县，徐封于下邳，舒封于庐江，弦封于弋阳，郐封于琅玡，厉封于义阳，项封于汝阴，英封于楚，申封于南阳，共封于汲郡，夷封于城阳。
周朝分封的诸侯国共有71国。
《荀子·儒效》记载：“兼制天下，立七十一国，姬姓独居五十三人。”
1、吴国、虞国、鲁国、邢国、管国、蔡国、曹国、郕国、霍国、卫国、沈国、毛国、雍国、滕国、毕国、原国、酆国、郇国、召国、北燕国。
2、古魏国、古韩国、邘国、晋国、应国、单国、虢国、杨国、郑国、刘国、魏国、韩国、西周国、东周国、姜姓国、齐国、吕国、申国、许国、纪国。
3、妫姓国、息国、陈国、遂国、齐国、姒姓国、杞国、越国、子姓国、邓国、邶国、宋国、朝鲜国、嬴姓国、葛国、江国、黄国、梁国、徐国。
4、秦国、赵国、谷国、己姓国、苏国、莒国、芈姓国、楚国、董姓国、姞姓国、南燕国、风姓国、宿国、须句国、颛臾国、任国。
扩展资料：
周朝诸侯国的分类：
1、周室宗室，如鲁、卫、燕、郑、曹、蔡等国；
2、周室功臣，如齐、秦等国；
3、前代的后裔，如宋、陈等国；
4、被中原诸侯国视为蛮夷的国家，如楚、吴、越等国。其中，按规模来说，晋、楚、齐、秦都是春秋的大国，其他小国主要分布在这四国之间，成为大国争霸博弈的棋子。吴、越两国稍晚兴起，都在东南方。
参考资料来源：百度百科-周代诸侯国
周
[+] 周代姬姓诸侯 (1)
[+] 周朝诸侯国君主 (26)
晋
[+] 晋国 (3) 曹
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东
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楚
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泗
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西
[+] 西周国 (1)
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Y
英国 (春秋)
东
东瓯国
东虢国
中
中山国
义
义渠
任
任国
逼
逼国
傅
傅阳国
六
六国 (春秋)
冀
冀国
凡
凡国
刘
刘国
单
单国
南
南燕国
卫
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原
原国
召
召国
向
向国
吕
吕国
吴
吴国
周
周国 (畿内诸侯国)
周子南君
唐
唐国
夔
夔国
姜
姜齐
孤
孤竹国
安
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宋
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宿
宿国
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州
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巢国
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巴
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徐
徐国
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戴
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晋
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曹
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柏
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梁
梁国 (春秋)
楚
楚国
极
极国
殷
殷国
毕
毕国
毛
毛国
江
江国
沈
沈国
淳
淳于国
温
温国
滑
滑国
滕
滕国
炎
炎国
焦
焦国
燕
燕京戎
燕国
王
王叔国
甘
甘国
田
田齐
申
申国
祭
祭国
秦
秦国
管
管国
绞
绞国
纪
纪国
罗
罗国
聃
聃国
胙
胙国
胡
胡国
舒
舒国
舒庸国
舒蓼国
舒鸠国
芮
芮国
茅
茅国
荀
荀国
荣
荣国
莒
莒国
莱
莱国
萧
萧国
葛
葛国
蓼
蓼国
蔡
蔡国
蒋
蒋国
蓟
蓟国
薛
薛国
虞
虞国
西
西周国
西虢国
谭
谭国
许
许国
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赖国
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鄫
鄫国
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酆
酆国
钟
钟吾国
钟离国
铸
铸国
陈
陈国
随
随国
雍
雍国
霍
霍国
韩
韩国 (战国)
颛
颛臾国
魏
魏国 (战国)
魏国 (春秋)
鲁
鲁国
麇
麇国
黄
黄国
齐
齐国
1、政治形式的改变：西周时期，周王的地位极高，权利极大，凌驾于诸侯国之上，高度集权。而东周之后的周王室权利变弱，形式大减。
2、局面的改变，由统一走向分裂：西周时期周天子地位高大，王朝秩序良好，而东周又分为春秋和战国，春秋时期是霸主的天下，出现了齐桓公、晋文公、秦穆公、楚庄王以及吴王夫差、越王勾践等霸主政治，而战国时期形成了齐、楚、燕、赵、韩、魏、秦七强国，称为"战国七雄"。
3、迁都：西周由周武王姬发创建，定都镐京和洛邑；东周由周平王姬宜臼建立，定都洛邑。都城的迁移也是历史把周朝划分为西周东周的原因。
4、社会发展：西周时期王权在上，天下和平，东周时期王室衰微，朝纲不振，各方霸主相互称霸，促进了文化的交互繁荣和社会发展。
5、社会性质的转变：西周时完全是奴隶社会，而东周时期则是向封建社会转化的过渡阶段，推动了社会制度的前进，像对赋税制度的改革，促进了封建地主经济的成长;用人制度上的改革，促进了封建官僚制度的形成。
参考资料：
我看回答你的分两种，一种简单而答非所问或简单得不清楚，另一种专业而让你看不明白。我用自己刚刚理解出来手工打字回复你，望采纳。
东周历史形成，我就不说了，都说到战国末期了，还说这些就是废话。
就是在东周后期（准确说当时不叫东周，应叫大周、或只叫周，或不用称。因为名义天下都还是周室）
反而这时期，周王室在仅剩下不多的直辖王畿之地又分裂出两个公国。
一个是周考王正式封的，封他弟为公（没有国号，领地大概是王城西面土地，称西周公国）
因为西周公又是在周王朝（仅限直辖内）有一定实权或受周王信任，所以西周公人就直接在周王朝和周天子一起办公。（这一点像西周的周公旦，封了鲁国，但人在周王京城办公），
也就是他还是周王朝下直属的公国，名义上独立（也许），事实上没独立。
在这样的情况下，又出现还有周室子弟独立分裂出去建立了一个公国，地理上在东周，所以称为东周（这个东周不是当时周天子的东周了，是相对 于西周公国而言）
也就是当时的周--再分西周、东周。周王下面是西周公、东周公。
后来，周郝王联合诸侯打秦，但最终没打成（还欠了一身债），这个时候，西周君去道歉去，被 要求把西周公国的土地都赔了，让西周公回到周王城去，没多久，周郝王也死了，周民也逃到东周公国去了。周王朝也就亡了。
再后来吕不韦为了立威信，就带兵去灭了残留下东周公国（他不是东周王朝）。
简述完 我再让你看详情来源
1、 公元前441年，周贞定王崩，其有四子，长子姬去疾继位，即周哀王。三个月后，二子姬叔弑兄篡位，即周思王。五个月后，三子姬嵬又弑兄篡位，即周考王。姬嵬弑兄篡位之后，忧前事重现，周考王元年（前440年），姬嵬即位后，划王畿河南之地，封其弟揭于王城，建周国，疆域为瀍水以西、洛河以南，是为西周桓公，形成一小诸侯国。
（就是三兄弟相互杀，第三个怕第四个也一样，就把他外封。）
2、前367年因公子根的叛乱，赵成侯遂“与韩分周为两”，周王畿于是分裂为东周、西周两个小国。至周赧王八年时（前307年），秦军逐赧王出成周王宫，赧王徙居西周王城。前256年，秦攻西周国，西周君降。同年，周赧王去世。
(但这里说的是周王原来不在西周公国办公，后来才被赶过去的）
3、公元前255年，秦灭西周国，公元前249年，秦灭东周国。
实际上是东周王朝末期不仅王室没有了往日的威望，本为周王居住的的王畿之地，实际形同小诸侯国，苟延残喘，还内部闹分裂，分裂成了两块公国封地，西周和东周，西周国都城在王城（周成王五年营建洛邑，共建二城，以瀍水为界，水之西为王城，水之东为成周），东周国都城在巩地（今巩义市孝义镇）；
打个比方，西周时封了无数个世袭的省长，周王自己只直接管理首都特别行政区，到了东周时期，首都特别行政区丢失，迁都，到洛阳，这个统一的王实力不行了，各省基本不认，于是东周的王实际已经降格为洛阳直辖市市长，再后来自己还分裂了，形成了东区和西区两个区（东周国，西周国），洛阳市市长（周王）后来到居住在西区区长办公室（成周）。
再后为西区被人抢了，他也就死了，他一死，名义上和事实上都结束了。他被分裂出的的东区还有人管着，没过多久，那东周也被吞了。
感谢楼上同时提供的信息参考。
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