辅路车就是主路两边的车道辅助主路通行。主路车主路只能机动车行驶。以下是有关开车可以安全的从辅路进入主路的方法：1、方法一：要从辅路进入主路主路上开车的人也应该看到要减速让行毕竟主路慢车道的限速通常在30—60码可以把速度降到30码。2、方法二：如果要使入高速就要考虑如何从匝道驶入高速主路。3、方法三：从匝道进入主路勤观察多提醒慎进入快融入。到了匝道口首先是不能盲目进入要观察主路的车流量如果车流量较大就要慎重挑选进入的时间等这波车流过去再说。
; 根据相关规定，机动车走辅道不算违章，辅道在机动车道与慢车道之间，也是属于机动车道。但在辅道上没有停车位时停车，或者逆行、倒车等违法行为，就会被判违章。
主道进入辅道规则图解
1、行驶在主道时，如果前方红绿灯路口，右转一定要进入辅道后再右转，从主道汇入辅道，需要打转向灯让后方车辆，知道我方车辆需要变道；
2、即将进入辅道前要观察辅道的情况，确保后方没车缓慢汇入，汇入时后视镜会存在盲区，必要时停在主道辅道之间，看清辅道情况后再汇入，避免出现特殊情况；
3、汇入辅道时方向盘不要打太大，给辅道后面的车辆有反应时间，观看辅道直行车辆行驶情况再进入。
有辅道的道路很多时候，在主路右转是需要进入辅道的，所以开车时要根据，路上的标线、标识和指示牌选择正确道路。
辅道常见违章判罚：
1、辅道是专用车道时，普通车辆行驶进入会发违章，除非有些道路右转需要借辅道行驶；
2、辅道闯红灯一样，罚款200元扣6分，有时辅道有辅道的红绿灯，需要等绿灯；
3、在辅道逆行、倒车、掉头等违法行为，罚款20元以上至200元，扣3分；
4、辅道是违规停车一样是违停，处罚20元以上200元以下罚款。
辅道分为临时辅道和永久辅道两种：
1、临时辅道，是维修主道或者其他原因时，需要保证车辆通行的流量建成的，主道维修好后会被拆除；
2、永久辅道，有些道路车流量很大，需要辅道降低车辆的流量而修建在道路旁边，用于分流。
以上就是关于什么是辅路车和主路车全部的内容，包括:什么是辅路车和主路车、机动车走辅道算违章吗主道进入辅道规则图解、等相关内容解答，如果想了解更多相关内容，可以关注我们，你们的支持是我们更新的动力！
