历经8年研制成功，是HK公司旗下的“王牌”武器，除德 国本土军队外，还成为美国、希腊、葡萄牙军队的制式武器…… 自动榴弹发射器又称榴弹机枪（Grenade Machine Gun，缩写GMG），其发射小型榴弹并能连发发射，综合了重机枪与迫击炮的优良特性，是现代战场上普遍使用的轻型支援武器。德国HK公司历经8年研制成功的HK GMG 40mm自动榴弹发射器，是一种轻便型自动榴弹发射器，因结构简单、操作性良好而受到青睐。目前，HK GMG不仅被德军采用，其他北约成员国如希腊、葡萄牙军队以及美军特种部队也已制式采用，成为四国制式武器。
高射状态的HKGMG自动榴弹发射器
配装三脚架的HKGMG自动榴弹发射器
为了减轻质量，机匣采用铝合金制作
发射管上的标志
机匣上的标志，“GMW”表示弹药型号
立框式表尺
竖直握把设在后端部的左右两侧，握住握把推扳机就可击发
拉机柄上装有防止随便拉动的锁杆
扳机设在机匣左右侧面上部
枪机下侧面有棘齿，即使后拉枪机时脱手,也不会发生走火事故
左握把向后方伸长的肩托，扛在肩上就可上下左右转动发射器
发射管前端的膛口部位装有消焰器
自动榴弹发射器：
现代战场的呼唤
自动榴弹发射器的发展与机枪一样经历了从手动发射到自动连发的历程。
越南战争期间，为了装备在越南湄公河巡逻的布朗沃特海军舰艇，美国研制了使用手动曲柄回转40mm榴弹弹链的第一具手动连发式榴弹发射器，并投入实战。这种手动连发式榴弹发射器用于对付隐蔽于河岸森林中的北越游击队，比单发式榴弹发射器更有效。后来又研制了利用马达驱动的高速连发榴弹发射器，装备直升机用于对地攻击。之后，美国又研制了自动连发的Mk23 MOD0型自动榴弹发射器，装备美军作制式武器。
自动榴弹发射器在越南战场上的成功应用并没有引起欧洲各国军方的重视，他们仍然认为其用作步兵装备体积大而且太重。他们所关心的是使用40×46mm低速榴弹的枪挂式榴弹发射器和可独立使用的单发榴弹发射器。因为前者瞄准方便；后者不仅可发射军用杀伤榴弹，还可发射各种非致命榴弹，能够满足警用需求。
然而，苏联军队非常重视自动榴弹发射器。1975年，苏军选用本国研制的AGS17式30mm榴弹发射器作制式武器，并于1980年大量装备进攻阿富汗的部队，AGS17在阿富汗沙漠及山岳地带的开阔战场上显示出了巨大的压制能力。
现代军队多使用重机枪和迫击炮作压制武器。但机枪弹的口径小，不能指望其有更大的杀伤能力，所以对现代装甲车及坦克几乎不具攻击力。现代战场，迫击炮弹虽能依靠破片获得大面积杀伤能力，然而迫击炮较重，移动及展开费工夫，而且不能连发发射。而自动榴弹发射器兼具机枪的连发性能和迫击炮的面杀伤能力，其独特的优势必将成为步兵的新宠。
HKGMG自动榴弹发射器的供弹机构和枪机组件
枪机组件特写
打开受弹器盖观察内部的供弹机构。通过更换供弹机构，可从左右任意一侧供弹
拉机柄设在机匣后端下面
设在机匣右侧下方的快慢机兼作手动保险
金属制弹链联结的32发40mm榴弹，通常装于北约标准的PA120型弹药箱内
横向握把装在托架的左右两侧。右侧握把上设有闸柄，用于发射器回转时的制动
HK GMG：不畏风险着力研发
自动榴弹发射器在阿富汗战场的优异表现没能打动欧洲各国军方的心。1992年，HK公司没有等到德军立项研发与定货，就开始自担风险研发自动榴弹发射器。到1995年，生产了4具样机（试制品），到1998年中期，总共生产了26具样机。1995年初生产的4具，有3具于当年3月交付德军在德国北部的梅彭试验场进行测试。当年中期开始实用性试验，其中包括在哈默贝尔格的实弹射击。1996年7月，HK GMG的样机被送往美国亚利桑那州的尤马试验场，进行热带与沙漠地带可靠性试验。2000年，德军选定改进后的HK GMG自动榴弹发射器作制式兵器，并装备派遣到阿富汗的德军部队，经历了实战考验。
HKGMG自动榴弹发射器使用的各种40×53mm榴弹
HKGMG自动榴弹发射用的破甲榴弹。榴弹内部装填空心装药
HKGMG自动榴弹发射器使用的杀伤榴弹剖面图。为了增大破片效果，内部装填许多钢珠，还装有自毁引信，即使弹着时不发火，一定时间后也会爆炸
相辅相成：
紧凑的结构优异的性能
HK GMG自动榴弹发射器发射40×53mm高速榴弹，采用自由枪机式自动方式。枪机、复进簧及导杆、扳机与扳机连杆组成枪机组件，这种结构不仅便于发射器的不完全分解，还可防止分解后零件散落丢失，或者重新组装时错装。
HK GMG自动榴弹发射器配用的40×53mm榴弹用钢制弹链联结使用。当今，许多厂家开发了多种榴弹，有在榴弹内部装入许多钢珠增加杀伤效果的；有在弹头内部装入铜制锥形药形罩并装填空心装药增强破甲威力的；还有的装有自毁引信，即使榴弹击中目标时没有爆炸，自毁引信也会在一定时间内引爆榴弹。这些新型榴弹均适用于HK GMG自动榴弹发射器。
HK GMG自动榴弹发射器的机匣用铝合金制成，减轻了整体质量。受弹器盖可以前端为轴向上方打开，内部装有弹链供弹机构。该供弹机构酷似德国MG42 792mm通用机枪的供弹机构。伴随枪机的前后移动，该供弹机构像跷跷板似地传送装于弹链上的榴弹。该供弹机构无需使用特殊工具就可将供弹方向从右侧转换为左侧。
通常，40×53mm榴弹以32发联结在金属制弹链上，放于北约标准的PA120型金属制弹药箱内，弹药箱装于HK GMG自动榴弹发射器的机匣侧面使用。
拉机柄设在机匣后端下面，其上装有锁杆，防止不小心拉动拉机柄时导致枪机待击。向后拉枪机时，需握住拉机柄及其锁杆向后拉，使枪机后退。
枪机下面有锯齿状的棘齿，后拉枪机时即使手滑脱，枪机也不会复进到位，可防止意外走火。此外，枪机上还装有自动击针保险，枪机不复进到位，枪机内的击针不会向前突出。
手动保险为回转杆式，设在机匣右侧面靠近后端的位置。手动保险兼作快慢机，且可变换单发与连发射击方式。
两个扳机分别设在机匣两侧的后端上部。该扳机为推杆式，两个扳机相互联动，只要其中一个扳机前推，就可使枪机解脱，完成发射动作,左右手均可射击。每个扳机外侧各有一个竖直握把，便于发射时握持。三脚架的托架尾部左右各有一个横向握把，便于握持转动枪身。其右侧握把上还有一个像自行车闸一样的闸柄，便于转动枪身时使枪身制动。为了快速调整榴弹发射方向，有一根长的导管（肩托）从左侧握把处伸向后方。通过该导管扛起发射器后部，射手能很容易地进行榴弹发射器的上下及左右回转等操作。
瞄准装置有光学瞄具和机械瞄具两种，均装于机匣上面。HK GMG自动榴弹发射器采用挪威巴彭斯米亚公司制的反射式光学瞄具作为标准装备。机械瞄具由折叠式准星和标准的立框式表尺组成。
HK GMG自动榴弹发射器装于三脚架发射时，由于总质量较大（约52kg），而且榴弹采用高低压发射原理，几乎没有发射管部件上跳等不适感，远比小口径轻机枪的射击感觉舒适。
三脚架由挪威的温格霍格公司生产，供应HK公司
反射式光学瞄具内的瞄准刻度
挪威巴彭斯米亚公司制的反射式光学瞄具
试射HK GMG自动榴弹发射器
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