以bag为后缀名的bag文件通常是游戏数据包中的声音文件，用于给游戏本体提供声音资源。
这种文件通常通过jsp打包而成，在国内应用的例子主要有网易游戏。
bag文件是ROS常用的数据存储格式，无人驾驶的数据集很多都是bag文件格式，比如，Udacity开源的数据使用了bag格式，我自己在无人车上采集的数据也是bag文件。后期对数据的加工处理很重要，所以需要我们会用bag文件。
1、首先要安装ros，这个在官网看安装教程。目前很多都是160版本的。
2、使用 rosbag info bag 查看文件 的信息。比如一个bag文件有很多中种数据，但是我们只需要其中一种格式，以image为例。我们需要记住image的topic 。
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