御史专门作为监察性质的官职，负责监察朝廷。
明清时，设立督察院，事实上就是都察院。 都察院，官署名。明清两代最高的监察、弹劾及谏议机关。明洪武改御史台为都察院，长官为左、右都御史（正二品），下设副都御史（正三品）、左右佥都御史（正四品）。又依十三道，分设监察御史，巡按州县，专事官吏的考察、举劾。清代改以左右副都御史专为总督、巡抚的国衔（明代，都御史、副都御史都兼用作加衔），以方便其行事。至雍正元年（公元1723年），又以六科给事中并入，因合称为科道。
乾隆十三年（1748），废左佥都御史。 副都御史相当于御史中丞，是都御史的副职。 都御史的职权总的是“纠劾百司，辨明冤枉，提督各道，为天子耳目风纪之司”。具体可分：“凡大臣奸邪、小人构党，作威福乱政者，劾”；“凡百官猥茸贪冒坏官记者，劾”；“凡学术不正，上书陈言变乱成宪、希进用者，劾”。以上三项为纠弹权。“遇朝觐，考察，同吏部司贤否陟黜。”此为监试权；“大狱重囚会鞫于外朝，偕刑部、大理谳平之。’’此为司法权；“其奉敕内地，拊循外地，各专其敕行事。”此为临时派遣；“都御史巡抚兼军务者加提督，有总兵地方加赞理或参赞，所辖多、事重者加总督。他如整饬、抚治、巡治、总理等项，皆因事特设。
御史明代为正七品，清代为从五品。
御史之权既重，然处事若有差失，惩办也极严厉。
据《世法录》记载，洪武十五年（公元1382年）五月，御史雷励误把良民判为徒罪。明太祖查获其事，责之曰：“朝廷能使顽恶慑伏，良善得所者在法耳。少有偏重，民无所守。尔为御史，执法不平，何以激浊扬清，伸理冤枉？徒罪尚可改正，若死罪论决，可以再生乎？”并命法司论雷励之罪，以示警戒。就连书写失误，也被认为不称职而一例治罪。
据《梦余录》记载，宣德间，御史谢瑶在荐举文牍上误书被荐者姓氏，奏书上呈后，又自陈改正。宣宗谓吏部曰：“古人奏牍皆存敬慎，石庆书‘马’字缺点，惧及死。今荐贤不知其姓，岂能知其才？轻率如此，岂称御史之职？”便把谢瑶贬为交阯大蛮县知县。
宣德十年（公元1435年），宣宗又特谕都察院：“朝廷设风宪，所以重耳目之寄，严纪纲之任。近年以来，未尽得人，妄逞威福，是非倒置，风纪废弛，令吏部：今后，初仕者不许铨除风宪。凡监察御史有缺，令都察院堂上及各道官保举，务要开具实行，移咨吏部，审察不谬，然后奏除。
其后有犯赃及不称职，举者同罪”。可见有明一代，对御史官的选授和督察是甚为严格的。
御史是中国古代执掌监察官员的一种泛称。
御史为官名，先秦时御史主管宫廷文书档案，成为国君的秘书兼有监察性质的官员。秦汉之后，御史为专职的监察官。秦汉的御史中丞、隋唐的御史大夫、明清的左右御史大夫、左都御史、左副都御史及以下诸御史，均可通称为御史。
御史的设置，旨在监察官风官纪、官员行为，负责考课、监察、弹劾官吏，是吏治的一种机制。御史就是专门寻找、弹劾官员过错，协助朝廷规范官吏行为、清明官场风气的纪检官员。
御史可以说是一个部门或者说是一个类型的官，所以说这里面有高级别的官也有低级别的官。不过御史高级别官的官位还算是比较大的，在中国的各个朝代里面基本上都是在一品二品的位置。
御史这个官在先秦时期的职责是负责记录历史的，《史记·滑稽列传》对御史曾有记载：“执法在傍，御史在后。”不过从秦朝开始御史的职责就变成了专门负责监察百官，秦朝设置御史大夫，在官位上面仅次于丞相。
汉朝的时候沿袭秦朝制度，不过职权相对于秦朝来说要小一些，职责也要小一些，重心也在向监察转移。到了东汉的时候御史长官变成了御史中丞位高权重，而地方御史却逐渐被取代，甚至渐渐演化成了州牧，独掌一州大权。
隋唐时期御史台长官御史中丞改称御史大夫，官品从正四品至正三品。并且隋唐时期的御史台较之于前朝，其规模要扩大许多。御史台内部分为三院：台院，殿院，察院。在唐代御史台不仅仅只有监察百官的职责，有时候还要配合大理寺审查重大案件。
宋朝时沿袭唐朝旧制，继续扩大御史的规模。但是由于宋朝时期兼官风气严重，御史的实际职权小了很多。到了明朝的时候，朱元璋废掉了丞相制度，直接统领六部，这让明朝的御史制度有了很大的改变。御史台改为都察院，主要用来纠察百官的作风，而监督的职责则交给了六科给事中。清朝亦沿袭明朝旧制，不过也做出了一些改变，譬如把给事中这个职位归到了都察院之下。
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