棘皮动物在动物分类学上属于棘皮动物门
这个门的动物有我们常见的海胆
海星
蛇尾等
颜色呈橄榄色
啡
黑等等
它们的身体多呈五星状
厚皮上有棘刺
海星有管足
管足里有水维管系
可推动管足行进 棘皮动物还没有进化到脊椎动物
因此它还是无脊椎动物 希望帮到你!
参考: ied/has/bio/dlo/echino/echi4
棘皮动物门是动物界的一个门，包括一些古老的海洋动物。这个门从寒武纪出现，总共有20000多种类。现存的7000多种分为6纲。 棘皮动物是后口动物。它们的原肠胚孔形成 ，而口部是后来形成的。它们有特殊的五体对称步管结构。由于棘皮动物的胚胎形成方式和脊索动物一样，所以它们虽然看起来原始，但实际上是包括人在内的脊索动物的近亲。 刚出生的棘皮动物是两边对称的。成长期间，左边增大而右边缩小，直到右边被完全吸收了，然后这一边长成五倍辐形对称形状。 棘皮动物分类 海胆亚门：包括7个纲： 海旋板纲 海座星纲 海蛇函纲 海蒲团纲 海盘囊纲 海参纲 海胆纲 海扁果亚门：包括3个纲。 海桩纲 海笔纲 海箭纲 海百合亚门：包括8个纲。 始海百合纲 海林檎纲 拟海百合纲 垫海蕾纲 拟海蕾纲 海蕾纲 鳞海林檎纲 海百合纲 海星亚门：包括1个纲。 海星纲
参考: zh /wiki/%E6%A3%98%E7%9A%AE%E5%8A%A8%E7%89%A9
大多数动物，包括人类在内，有一个明显的“头”和“尾”，而且或多或少的沿其体长呈几何对称的。棘皮动物却大不相同，它们的躯体有五个对称部分，从中域辐射开来，就像装了车辐的车轮一样。它们没有头、没有脑，也没有“前”、没有“后”，常常能向任何一个方向运动，嘴长在下边，肛门长在上边。
因为棘皮动物和毛颚动物都属于后口动物，后口动物进化地位高于原口动物。
在胚胎发育中原肠胚期,其原口形成动物的肛门,而在与原口相对的一端,另形成一新口称为后口的动物称为后口动物。后口动物包括：脊索动物门 棘皮动物门 半索动物门 异涡动物门 无腔动物门 毛颚动物门。其中棘皮动物、毛颚动物都是无脊椎动物，因此称为是无脊椎动物的高等类群。
希望可以帮助到您。
有毒棘皮动物主要为海星纲、海胆纲和海参纲中的一些种类。海星的毒素侵入人体后，引起剧痛；海星的皮肤腺分泌的一种粘液状毒素，可麻痹甲壳类及贝类等动物，以便摄食。少数海胆的卵巢有毒，在春、夏季人误食后中毒，出现呕吐、腹泻症状。绝大多数海胆的棘刺有毒，如人被毒棘海胆科的叉棘刺伤后，会发生剧痛、昏迷现象，有过死亡的记录。海参有分泌毒素的表皮腺。如梅花参所含的海参毒素集中在内脏的居维叶器内，如人误食含毒的内脏就会中毒。
棘皮动物是后口动物，与脊索动物是一类的；而节肢动物是原口动物，比较原始。古代棘皮动物代表了从无脊椎动物到脊椎动物的过渡，这在现代棘皮动物上还有所体现。比如无脊椎动物肌肉中以磷酸精氨酸储能，而脊椎动物肌肉中以磷酸肌酸储能，棘皮动物同时具有这两种储能方式。现在的棘皮动物已经很特化，比如失去了两侧对称的体型，变为次生的辐射对称等等。
该类动物始于距今 57亿年的古生代下寒武纪，已记录的化石约 13000种。现生棘皮动物一般分为5纲，约有5900种，中国沿海现采到约500种。 1．海百合纲(Crinoidea) （代表动物：海百合） 现生棘皮动物中最为古老的一纲。暂时或终身营固着生活。口与肛门都朝上，腕分枝似羽，管足呈触手状。幼体呈桶状。全世界约有610种。体有柄（海百合类）或成体无柄（海羊齿类），颇似植物。具有分肢的腕。步带沟内生触手，无运动功能，可捕食。雌雄异体，生殖腺位于生殖羽内。个体发育中经过蛹形的樽形幼虫。 2．海参纲(Holothurioidea) （代表动物：刺参 梅花参 海棒槌） 体延长成圆筒形，一端有口,周围长有触手，另一端为 棘皮动物 肛门。骨板不发达,形成微小的骨针或骨片。筛板开口于体腔内。有耳状幼体。全世界约有900种。 3．海星纲(Asteroidea) （代表动物：海盘车） 体扁平，呈五角形或星形,腕与体盘分界不显，口在腹面，肛门和筛板在反口面。消化器官有一部分延伸入腕中，腕的腹面有步带沟，管足发达。有羽腕幼体。全世界约有1600种。 4．海胆纲(Echinoidea) （代表动物：马粪海胆 紫海胆） 体呈半球形、心形或饼形。有钙质小板构成的坚壳，壳上有棘。口在下面，肛门多半在反口面，有筛板。幼体为海胆幼体。全世界约有800种。 5．蛇尾纲(Ophiuroidea) （代表动物：筐蛇尾 海盘） 亦称“阳遂足纲”。体扁平似星，腕细，与体盘分界显著。筛板在腹面,无肛门。腕无步带沟。消化系不伸入腕内。有蛇尾幼体。全世界约有2000种。
以上就是关于什么叫棘皮类动物全部的内容，包括:什么叫棘皮类动物、棘皮动物和其他动物有哪些不同、为什么说棘皮动物 毛萼动物为无脊椎动物的高等类群等相关内容解答，如果想了解更多相关内容，可以关注我们，你们的支持是我们更新的动力！
