桅杆式起重机是非标准起重机，一般用于受到现场环境的限制，其他起重机无法进行吊装的场合。
(一)桅杆式起重机的基本结构与分类
桅杆式起重机结构组成:桅杆本体、起升系统、稳定系统、动力系统
桅杆本体:桅杆、基座及其附件。
桅杆按结构形式分为格构式和实腹式(一般为钢管)起重机。
起升系统主要由滑轮组、导向轮和钢丝绳等组成。
稳定系统主要包括缆风绳、地锚等。
动力系统主要是电动卷扬机，也有采用液压装置。
(二)缆风绳
缆风绳是桅杆式起重机的稳定系统，关系到起重机的安全，影响着桅杆的轴力。缆风绳的拉力分为工作拉力和初拉力。
1缆风绳的初拉力
初拉力是指桅杆在没有工作时缆风绳预先拉紧的力。初拉力取工作拉力的15%-20%。
2缆风绳的工作拉力
工作拉力是指桅杆式起重机在工作时，缆风绳所承担的载荷。
在正确的缆风绳工艺布置中，总有一根缆风绳处于吊装垂线和桅杆轴线所决定的垂直平面内，这根缆风绳称为"主缆风绳"。
3缆风绳选择的基本原则:所有缆风绳一律按主缆风绳选取。
进行缆风绳选择时，以主缆风绳的工作拉力与初拉力之和为依据。
T=Tg+Tc
式中:Tg-主缆风绳的工作拉力;
Tc-主缆风绳的初拉力。
(三)地锚
类型:全埋式、半埋式、活动式和利用建筑物
1全埋式地锚可以承受较大的拉力，适合于重型吊装。计算其强度时通常需根据土质情况和横梁材料验算其水平稳定性、垂直稳定性和横梁强度。
2活动式地锚承受的力不大，适合于改、扩建工程。计算其强度时需要计算其水平稳定性和垂直稳定性。
据记载,中国古代船只的桅杆是固定不动的。（√）
桅杆是指船上悬挂帆和旗帜、装设天线、支撑观测台的高的柱杆，木质的长圆竿或金属柱，通常从船的龙骨或中板上垂直竖起，可以支撑横桁帆下桁、吊杆或斜桁。 轮船上的桅杆用处很多。比如用它装信号灯，挂旗帜、架电报天线等。此外，它还能支撑吊货杆，吊装和卸运货物。
沙船出现于唐朝的江苏崇明。沙船的前身可以追溯到春秋时期。沙船在宋代称为“防沙平底船”，在元代称为“平底船”，直到明代才统称为“沙船”。所以说沙船这种船型不是一开始就有的，而是经过人们的不断改进发展过来的。
沙船方头方尾，俗称“放艄”；甲板宽敞，型深小，干舷低；采用大拱梁，使甲板能迅速排浪。沙船采用平板龙骨，比较弱。它采用多水密隔舱以提高船的抗沉性，在七级大风天可以平稳航行，所以沙船最远可以到达非洲。
明初，造船业分布极广，范围也在不断扩大。福州是明代南洋航运的主要根据地之一。当时明朝政府与海外诸国进行朝贡贸易，曾在闽江口外五虎门建立市舶提举司，并建有进贡厂，交盘厅，库房等，通商的海船就在闽江口外修造。这一切福船的出现提供了有利条件。
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