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839自动控制原理是一种定义和说明自动控制系统行为的统一理论。它提出了新的概念和方法，用于实现自动控制系统的模型，以及对实际系统性能的检测、诊断和优化新的思路。
自动控制系统是非常复杂的，受到多种因素的影响，包括环境条件、传感器精度、控制算法、机械结构、自控组件以及用户对系统的操作等等。839自动控制原理把这些因素都纳入考虑，提出了一种新的控制策略，可以有效地控制复杂系统。
839自动控制原理包括了四个基本原理：状态变换原理、动力学模型原理、参数估计原理和系统可观测性原理。状态变换原理指出，自动控制系统地输出受其输入的影响很大，输入改变时，系统的输出会在一定时间内发生变化，而变化的速度也与输入的大笑有关。
动力学模型原理指出自动控制系统应该用一个动力学模型来描述，这种模型可以预测系统的行为，也可以研判系统的复杂性；参数估计原理指出自动控制系统的参数在实际应用中是不确定的，因此，系统模型的参数必须通过实验和试验来估计。
系统可观测性原理则指出，自动控制系统的参数和特性通常时不可知的，因此，系统应该选择能够有效地反映系统特性和行为的可观测变量。
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