平衡力：作用在同一点上的、矢量和为0的几个力，是一组平衡力。说得简单一些就是，对于两个力，如果他们大小相等，方向相反，作用在同一物体上，那么这两个力就是一对平衡力。
二力平衡
一个物体受到两个力的作用，保持静止状态或匀速直线运动状态，这两个力是一对平衡力，叫二力平衡。也就是说：“若物体保持静止或匀速直线运动状态，它所受到的力一定是平衡力(或不受力）”
＊含义＊一个物体受到两个力的作用时，如果物体保持静止或直线运动状态（那么这两个力肯定能相互抵消）那我们说这两个力平衡
＊条件＊1作用在同一个物体上2两个力大小相等3方向相反4且作用在一个直线上即合力为0
大小：相等；
方向：相反二力作用在同一物体上 ，且在同一条直线上；
作用效果：物体保持静止状态或向任一方向运动做匀速直线运动状态；
即：作用在同一物体上的两个力,如果大小相等、方向相反，并且在同一条直线上，这两个力就彼此平衡 。
注意：二力平衡的条件简单来说就是同物、等大、反向、共线。特别是“同物”和“共线”这个条件往往被初学者遗漏，而造成对二力平衡做出错误判断。
（注意区分好平衡力与相互作用力之间的异同）。
由二力平衡条件可知，相互平衡的两个力，必须作用在同一物体、上大小相等、方向相反、作用在一条直线上．可以用八字概括“同物、等大、反向、共线”．
故答案为：作用在同一物体上；大小相等；方向相反；作用在一条直线上．
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