控制下沉上浮是改变密度所达到的,潜艇下沉的时候从海里面灌些海水进艇里,导致艇的密度比海水大了,就开始下沉,在水下的时候想上浮需要使用压缩空气将艇内的海水排出去,潜艇的密度又比海水低了,就上浮了
在二次大战作战时,为了更快的让潜艇下沉,除了灌海水之外,还需要艇员的配合,(所有空闲艇员需要跑向前仓来加大入水角度),在水下,潜艇有水平舵,可以调节好密度比例,利用水平舵来控制潜艇上下
若潜艇被击中,在2战中部分潜艇装有压水仓,利用排空压水仓来上浮,但这一结果会导致潜艇不会再次下沉,往往这样的情况会自毁
潜艇靠调节压载水舱里的水多少来控制潜艇重量，从而实现潜艇的静态沉浮和在水下和水面航行状态的转换。
当潜艇进入潜航状态后则靠舵面控制航行姿态来下潜和上浮，如果需要上浮就让艏部高一点，下潜就让艏部低一点，靠螺旋桨的动力来改变下潜深度。
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设计特点
潜艇之所以能够发展到今天，是因为它具有以下特点：能利用水层掩护进行隐蔽活动和对敌方实施突然袭击；有较大的自给力、续航力和作战半径，可远离基地，在较长时间和较大海洋区域以至深入敌方海区独立作战，有较强的突击威力；能在水下发射导弹、鱼雷和布设水雷，攻击海上和陆上目标。
潜艇配套设备多样，技术要求高，全世界能够自行研制并生产潜艇的国家不多。潜艇自卫能力差，缺少有效的对空观测手段和对空防御武器；
水下通信联络较困难，不易实现双向、及时、远距离的通信；探测设备作用距离较近，观察范围受限，容易受环境影响,掌握敌方情况比较困难；常规动力潜艇水下航速较低，水下高速航行时续航力极为有限，充电时须处于通气管航行状态，易于暴露。
鱼沉浮的原因是因为“鱼鳔”，鱼鳔里面装的空气少时，鱼就可以在水下游；里面装的空气多时，鱼就可以在水面游。控制好气量，就可以在水中悬停了。
潜水艇受鱼类身体结构的启发，潜水艇的里面都有一个压载舱。潜水艇浮在水面时，压载舱内充满空气，阀门关闭。下沉时，阀门打开，海水进入压载舱。上浮时，用泵将空气输入压载舱，舱内的海水被排除。
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中国潜水艇的发展过程
1950年8月，海军召开会议，确定“以现有力量为基础，重点发展海军航空兵、潜艇和鱼雷快艇等新力量(简称‘空、潜、快’)，逐步建设一支强大的海军”的建军方针，决定优先建设潜艇部队。
1951年4月20日，海军选调275名干部、战士组成潜艇学习队，到苏联海军太平洋舰队驻旅顺老虎尾的潜艇分队学习。
1952年5月，海军在青岛开始修建中国第一个潜艇基地 。
1953年6月4日，中国和苏联政府签订了“海军订货协定”，苏联向中国有偿转让W级常规动力攻击潜艇建造权，提供成套器材设备和设计图纸资料，由中国船厂装配制造，并派专家来华指导。
1954年6月19日，海军的第一个潜艇部队——海军独立潜水艇大队正式成立。
1956年3月26日，中国装配制造的第一艘W级潜艇下水，1957年10月验收入列，代号为03型。
不能
潜水艇在水中能沉浮自如靠的是改变它自身的重力，通过进水和排水改变自身重力，从而达到沉浮自如。
任何物体在液体中都会受到浮力的作用，浮力的大小等于物体本身所排开液体的重量。当物体的重量大于浮力时它就会下沉；小于浮力时就会上浮；等于浮力时就会悬停在液体中，这两个力大小相等，但方向正好相反。
在潜艇上都设有压载水舱，只要往空的压载水舱里注水，潜艇就变重了，这时潜艇的重量就会大于它排开水的重量（即大于浮力），潜艇就逐渐下潜。
扩展资料潜艇航行时，不但要考虑敌方火力威胁的影响，还要考虑海洋战场环境要素对潜艇安全性的影响。只考虑潜艇水下航行，因此，风以及海浪对潜艇航行的影响较小，主要是海洋水下环境，包括海流、潮汐、内波、水深、海底暗礁、岩壁、冰山等障碍物、水道宽度、密度跃层、中尺度涡等。
潜艇水下航行安全的评估还须考虑潜艇自身性能。不同潜艇对海洋环境的适应能力不同，某一海域对某一型号的潜艇是安全的，而对另一型号的潜艇可能就不安全。
潜艇的自身性能对潜艇航行安全的影响主要有以下因素：潜艇适航深度、最大拐弯角、最大航行距离、潜艇操纵性、潜艇型长、潜艇导航设备精密度等。
评估指标应具有全面性、易量化、独立性以及可比性等原则，而且在对潜艇水下航行安全性的影响中，海洋环境因素和潜艇自身因素相互影响。
参考资料来源：百度百科-潜水艇
潜水艇沉浮的道理和鱼相似。
鱼在水中能沉能浮，是因为鱼腹中有两个气泡样的东西，叫做“鱼鳔”。鱼儿一会游到水面，一会儿潜入水里，它的肌肉也时张时收，与此同时，鱼鳔也一起收缩或膨胀。鱼就是靠鳔内充气多少来控制在水中的沉浮的。
我们都有这样的经验：当一只球充满气体时，就能漂浮到水面，一旦气体排空，球就会像秤砣一样，直沉水底。同样道理，当鱼鳔膨胀的时候，鳔里的气体被挤出来，鱼体略略地缩小，水对鱼的浮力也减小了，鱼就沉入水的深处。
潜水艇两侧备有可以充水的大水箱，大水箱用钢铁制成，可以人工放水、吸水。当潜水艇需要下沉的时候，人们就打开进水阀门，让海水灌满水箱，这时潜水艇的重量大于它所受到的浮力，就会沉下去。
当潜水艇需要上浮的时候，只要用机器把大量的压缩空气压进水箱，把水箱中的水赶出去，潜水艇逐渐变轻，重量小于它所受到的浮力，就可以浮出水面了。调节水箱的水量，使潜水艇的重量等于它所受到的浮力，潜水艇就可以自由地潜浮在水中行驶了。
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艇型结构
双壳潜艇艇体分内壳和外壳，内壳是钢制的耐压艇体，保证潜艇在水下活动时，能承受与深度相对应的静水压力；外壳是钢制的非耐压艇体，不承受海水压力。内壳与外壳之间是主压载水舱和燃油舱等。单壳潜艇只有耐压艇体，主压载水舱布置在耐压艇体内。
潜艇艇体多呈流线型（先进的潜艇一般设计成水滴形或者雪茄形），以减少水下运动时的阻力，保证潜艇有良好的操纵性。
参考资料来源：百度百科-潜艇
当物体的体积一定时,它在水中所受到的浮力就是某个固定的值由于潜水艇的外形是不变的,因此它只能通过改变自身的重力来实现下潜上浮科学家在设计潜水艇时,给它做了内外两个壳体在内层壳体和外层壳体之间的空隙中,分隔出若干个水舱,称为压载水舱每个水舱都装有进水阀和排水阀只要打开进水阀,让海水进入压载水舱,潜水艇的重量就会增加当重量大于潜水艇所受的浮力时,潜水艇将逐渐下沉只要控制好潜水艇的重量,就能让它悬浮于水中任何深度当潜水艇需要上浮时,先关闭进水阀,打开排水阀,再用高压空气将压载水舱中的海水排出去,使潜水艇的所受的重力比浮力小,它就会浮出水面。
所有在水面上的船只，包括上浮后的潜艇，它们所受的正浮力一定大于重力。如要潜下去，潜艇必须得到负浮力，即或将自身的重力大于其所受的浮力，或降低其排水量。这都可通过“沉浮箱”的排水量来控制。
对于普通的下潜和上浮动作，潜艇通常用前后二个称为主沉浮箱来完成。需要下潜时，主沉浮箱水口完全开启并注水，以增大潜艇的重力。而需要上浮时，在主沉浮箱注入压缩空气并打开箱口排水，以减少重力。
主沉浮箱主要负责潜艇大幅度沉浮动作，通常也安置在漂浮吃水线以下。如要更精确控制潜艇所处深度，则要用深度控制水柜或称硬水柜。这种水柜可放在潜艇中心附近，也可放在艇身上。当潜艇下沉时，潜艇壳体通常可承受水压达四兆巴（相当于400米水深的压强）。
现代潜艇一般是雪茄型的。这比最早海龟号的”蛋型“已有了很大改进。通常称这样的壳体为“水滴型壳体”，经过长时间实践证明，水滴型壳体是当前水下阻力最小的壳体形状。但这种形状在海面漂浮时抵御海浪的能力也差一些。
潜艇上部突出的舰桥围壳部分可以增长潜望镜和无线电的使用长度。舰桥围壳内通常都有无线电设备，雷达，电子设备，通气管等设备。早期潜艇中，指挥舱都设在潜艇的舰桥围壳中，常称为”指挥塔“。但大部潜艇的指挥舱通常都设在潜艇中了。
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艇型结构：双壳潜艇艇体分内壳和外壳，内壳是钢制的耐压艇体，保证潜艇在水下活动时，能承受与深度相对应的静水压力；外壳是钢制的非耐压艇体，不承受海水压力。
内壳与外壳之间是主压载水舱和燃油舱等。单壳潜艇只有耐压艇体，主压载水舱布置在耐压艇体内。一个半壳潜艇，在耐压艇体两侧设有部分不耐压的外壳作为潜艇的主压载水舱。
潜艇艇体多呈流线型（先进的潜艇一般设计成水滴形或者雪茄形），以减少水下运动时的阻力，保证潜艇有良好的操纵性。
耐压艇体内通常分为艏、舯、艉三大段，分割成3～8个密封舱室，舱室内设置有操纵指挥部位及武器、设备、装置、各种系统和艇员生活设施等，以保证艇员正常工作、生活和实施战斗。
现代潜艇在艏段安装有大型球形声纳基阵和鱼雷舱，在鱼雷舱内一般安装有4-8具533-650mm鱼雷发射管。
舯段有耐压的指挥室和非耐压的水上指挥舰桥。在指挥室及其围壳内，布置有可在潜望深度工作的潜望镜、通气管及无线电通信、雷达、雷达侦察告警接收机、无线电定向仪等天线的升降装置。
艉段主要安装有动力装置和传动装置。在艇身两侧一般还安装有声纳基阵。潜艇之所以能够发展到今天，是因为它具有以下特点：能利用水层掩护进行隐蔽活动和对敌方实施突然袭击；有较大的自给力、续航力和作战半径，可远离基地，
在较长时间和较大海洋区域以至深入敌方海区独立作战，有较强的突击威力；能在水下发射导弹、鱼雷和布设水雷，攻击海上和陆上目标。
参考资料：
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